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旋轉編碼器更換步驟
第一步，卸開電機后蓋，編碼器的后蓋。
第二步，松開編碼器安裝螺絲。
第三步，旋轉電機轉子軸，使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合。
第四步，卸下編碼器，注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來，免得損壞編碼器。
第五步，旋轉新的編碼器，使編碼器的兩個標志重合。
第六步，按以上相反的順序安裝編碼器。
旋轉編碼器更換注意事項
1.在安裝編碼器的過程中，要保證電機的轉子不同，否則會失去轉子的相對位置。如果失去了相對位置，老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置，新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時，即可以機械調整，也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值，但該方法僅能用在840D上 。
2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。
3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。
旋轉編碼器替換原則
旋轉編碼器現在在國內迅猛發展，以往靠國外進口旋轉編碼器，現在我們國產的編碼器也可以順利的替換掉國外的旋轉編碼器品牌，以大大的節省成本及交期，在旋轉編碼器的替換過程中應注意遵循如下幾個原則：
1、旋轉編碼器的原理性質，區分是增量值編碼器、絕對值單圈編碼器、絕對值多圈編碼器、特殊類型編碼器?，F在大部分的增量值編碼器已經可以替換（例如用GI60，HA78等），難度不大，而絕對值單圈編碼器17位（17Bit）以下的也都能用GMS412，GAS60替換，絕對值多圈編碼器，28位以下的也都能替換（用GAX60或GMX425替換）。一般進口的編碼器標簽上會有“-500"，“-512"，“-600"，“-1000"，“-1024"，“-2048"等數字的，大部分是增量值編碼器，上述數字就是輸出脈沖數；而標簽上有“absolute"并有“8"“10"“12"“13"“16"“bit"等字樣的，大部分是單圈編碼器；而標簽上有“absolute"“multiturn"，并有“1212"“1213"“24"“25"“26"等字樣的，大部分是多圈絕對值編碼器；或者在歐洲一些品牌里，型號中有“S"的為單圈編碼器，型號中有“M"的為多圈編碼器。（型號中有“I"的，或信號輸出有“A，B，Z"的，為增量值編碼器）
2、外形的安裝匹配，外形上一個是法蘭的安裝形式，有夾緊法蘭、同步法蘭、軸套型等；第二個是外徑尺寸，現在普遍的是58、60、65、78、90（mm）等等都能找到替換的，例如進口編碼器型號中XXM58（如AVM58）、（如AC58）、XXS58（如FVS58）、XXI58（如AVI58）、XXS60、XXM60、XX65（如CE65）、XXX90等，大部分已經可以有國內產品可以替換；第三是軸徑，其實這個好辦—通過聯軸器的孔徑可以調整安裝的。
3、信號的輸出匹配，增量值的有OC（集電極開路）、RS422（linedriver，差分長線驅動，TTL）、推挽式（HTL，push-pull）等，都能找到替換，而絕對值編碼器有并行（Parallel，信號輸出線很多），SSI串行（信號線纜有clock+-，date+-），Canopen、Profibus-DP等總線（信號線纜有A，B等），也都已經找到替換的了。
萬能信號輸出替換：編碼器生產廠家可以提供一種智能化信號輸出，同時輸出4-20mA和RS485信號，這兩種信號幾乎可以在所有的PLC或儀表、上位機上找到相應的連接接口，而絕對值編碼器工作的量程和分辨率單圈或多圈，都是可以根據需要設定的。這種編碼器針對用戶不了解進口編碼器輸出情況的，替換進口就比較方便，不需要隨原來的編碼器輸出形式，而是根據實際應用直接使用了。
4、分辨率相當，前面講過的進口增量值編碼器普遍有“-500"，“-512"，“-600"，“-1000"，“-1024"，“-2048"等分辨率，尤其是歐洲變頻器大部分用1024線，一般都可以替換。
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