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PLC有運行（RUN）與停止（STOP）兩種基本工作模式，有內部處理等五種工作處理階段。
1.STOP工作模式（編程模式）
在STOP工作模式，PLC反復執行內部處理和通信服務等工作
1）在內部處理階段，PLC首先進行系統初始化，清除內部繼電器區，復位定時器，然后進行自診斷。檢測CPU模塊內部的硬件是否正常，將監控定時器復位，以及完成一些別的內部工作任務。以確保系統可靠運行。
（2）在通信服務階段，PLC主要是和編程器件作通信聯系，進行用戶程序的編寫和修改，更新編程器的顯示內容。
2、RUN工作模式(運行模式)在RUN工作模式，PLC也是反復執行五個階段的操作，而輸入處理，程序處理，輸出處理，則是PLC執行用戶程序的三個階段。當PLC投入運行后，其用戶程序工作過程一般分為三個階段，即輸入處理、用戶程序執行和輸出處理三個階段。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
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