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日本ATI力/力矩傳感器描述和特點
閱讀：712 發布時間：2024-12-31日本ATI力/力矩傳感器描述和特點
ATI的多維力/力矩傳感器系統測量所有六個組件的力和力矩。它由一個傳感器，接口電路和線纜。
傳感器
緊湊和堅固的單片傳感器采用硅應變計感受力。傳感器的硅應變計提供高抗噪性和允許高過載保護，這是所有型號都具備這樣的特點。
內置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強大的功能
坐標系轉換 坐標系轉換參考范例
演示軟件 允許配置和基本的數據記錄功能。
清零功能 可對末端工具重量的偏執設置
提高了系統的彈性 減少軸的輸出（不適用于網絡版F/T和TWE F/T)
闕值檢測 能夠輕松集成到工業應用（僅適用于NET FT和ControllerFT)
內置溫度補償 確保在較寬的溫度范圍內的精度
關鍵特征及優勢
過載保護 ATI傳感器堅固耐用。所有型號都有很強的過載能力
高的信噪比 比普通的金屬應變計，信號強75倍。這個信號被放大，形成近零噪聲失真。
貨期快 標準的傳感器型號
定制傳感器 可根據您的要求
提供應用支持 有專業的工程師
應用
ATI工業自動化是最大的六軸力/力矩產品供應商。成千上萬的力/力矩傳感器在不同的領域內使用，比如：
機器人工件插入 機械和電氣部件的裝配
去毛刺，拋光，打磨 機械臂需要保持恒定的力
力/力矩的反饋 核輻射環境中機械臂的應用
身體康復 與修復的研究
產品測試 如方向盤轉矩測試和汽車座椅測試
新的應用
五指抓握時，數字間的協調和對象的數字互動
應用類別
機器人應用
生物力學
神經學和電機控制
康復學
觸覺論
外科手術
風洞和飛行器
仿人機器人
正畸中的應用