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具有高時空分辨率的機器人感知系統用于紋理識別
發布時間:2024-03-13 播放次數81次
視頻簡介

南方科技大學郭傳飛課題組研發了一種基于柔性滑覺傳感的機器人觸覺感知系統用于紋理識別。

團隊采用摩方精密nanoArch®S130(精度:2μm)3D打印設備,實現了類指紋結構模板和分級微結構模板的高精度打印,并結合倒模技術制備了柔性PDMS人工指紋(周期:350 μm,高度:260μm)和具有分級微結構的離子凝膠(周期:200μm,高度: 55μm)。

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