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浙江湖州西門子PLC代理商
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HART 通信是在4-20mA信號上疊加一個幅值為±0.5mA的正弦波信號，通過調(diào)整正弦波的頻率來表示信號0和1，如下圖所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于請求/響應(yīng)的方式，即主站向從站發(fā)送請求命令，從站收到請求命令后，將數(shù)據(jù)返回給主站。
圖1-1 疊加在4-20mA上的Hart信號
接下來以通用HART命令3和設(shè)備特定HART命令171為例，介紹西門子8通道HART通信模塊6ES7 331-7TF01-0AB0，如何發(fā)送命令給儀表，如何接收儀表返回數(shù)據(jù)。
2 HART通用命令3的使用
以西門子電磁流量計MAG6000為例，說明如何通過HART通用命令3讀取瞬時流量和累計流量。
相關(guān)軟件及硬件：
STEP V5.5 SP2
6ES7 153-0BA02-0XB0
6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）
電磁流量計MAG 6000
HART 通信模塊 FDK: 085U0226 V2.01
圖2-1 相關(guān)硬件
命令3為HART通用命令，所有廠家的HART設(shè)備都支持該命令，通過該命令可以讀取設(shè)備的輸出電流，以及四個動態(tài)變量PV、SV、TV和QV，不同儀表對四個變量有不同的定義。對于西門子電磁流量計MAG6000，命令3返回的具體內(nèi)容
2.1硬件組態(tài)及設(shè)置
打開硬件組態(tài)窗口，在ET200M下插入HART模塊，如下圖所示：
圖2-2 硬件組態(tài)
圖2-3 插入Hart模塊
如果該電腦上安裝了SIMATIC PDM軟件，可以在相應(yīng)通道插入HART Field Device，這樣雙擊該通道即可進(jìn)入該儀表的參數(shù)化界面。
插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0時，一定要插入V3.X版本的，如下圖所示。因為只有V3.X版本模塊發(fā)送HART命令時，支持表2-1所示的緊湊信息格式：
圖2-4 選擇V3.x版本的Hart模塊
表2-1 緊湊信息格式
注意：同樣是HART模塊6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件組態(tài)時需要選擇下圖所示的模塊。在發(fā)送HART命令時，必須使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必須使用HART長地址，即必須包含廠家ID、設(shè)備ID等地址信息），具體操作請參考目錄1。下文以緊湊型數(shù)據(jù)格式為例進(jìn)行說明。