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受控系統(tǒng)的屬性幾乎不受到影響，因為這些屬性是由過程和機(jī)械的技術(shù)要求決定的。 只能通過為特定受控系統(tǒng)選擇合適的控制器類型以及調(diào)整控制器以適應(yīng)受控系統(tǒng)的時間響應(yīng)，來實現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對控制器的比例、積分和微分作用進(jìn)行組態(tài)，很有必要詳細(xì)了解受控系統(tǒng)的類型和參數(shù)。
受控系統(tǒng)類型
根據(jù)受控系統(tǒng)對輸出值階躍變化的時間響應(yīng)來對受控系統(tǒng)進(jìn)行分類。
受控系統(tǒng)有以下分類：
自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
比例作用受控系統(tǒng)
PT1 受控系統(tǒng)
PT2 受控系統(tǒng)
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
具有/不具有時間的受控系統(tǒng)
自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
比例作用受控系統(tǒng)
在比例作用受控系統(tǒng)中，過程值幾乎會立即隨輸出值而變化。 過程值與輸出值之間的比率由受控系統(tǒng)的比例 ?Gain? 定義。
示例：
管道系統(tǒng)中的閘門閥
分壓器
液壓系統(tǒng)中的降壓功能
PT1 受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間減小，直至達(dá)到終值，即被延遲。
示例：
彈簧減震系統(tǒng)
RC 元件的充電
由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然會更加復(fù)雜。
PT2 受控系統(tǒng)
在 PT2 受控系統(tǒng)中，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示比例響應(yīng)特性。
示例：
壓力控制
流速控制
溫度控制
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過程值趨于無限大的值。
示例：
流入容器的液體
具有死時間的受控系統(tǒng)
死時間總是表示在系統(tǒng)輸出測量系統(tǒng)輸入的變化之前到期的運行時間或傳輸時間。
在具有死時間的受控系統(tǒng)中，過程值的變化將發(fā)生延遲，延遲時間等于死時間量。
示例：
傳送帶
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