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本溪西門子PLC代理商

閱讀:204        發布時間:2021-10-21

本溪西門子PLC代理商


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SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司

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 S7-1200(1214C)內部集成了2路模擬量信號輸入通道,分別為通道0和通道1,也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬信號,對應的為IW和IW66(長度為一個字,16位),在TIA PROTAL中選中PLC的“常規"—“AI"標簽項可以進行查看和設置。

  淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換,附實例演示

  S7-1200PLC模擬量轉換的工作原理

  假設PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器,傳感器將測得的溫度值轉換為一個范圍為0~10V的連續電壓信號輸入給PLC。模擬量經過PLC內部的A/D轉換后被轉換成了范圍0~27648的數字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉換流程如下圖所示。

  淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換,附實例演示

  如何將模擬量輸入轉換的數字值還原成對應的物理量?

  例:某個壓力傳感器的量程為0~0.1MPa,轉換成對應的電壓信號為0~5V,設轉換后IW中的數值為N,嘗試求以Pa為單位的壓力值。

  解:S7-1200PLC默認的模擬信號輸入電壓范圍是0~10V,轉換成數字信號的范圍是0~27648,因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0~5V,所以轉換的數字信號范圍是0~13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0~0.1MPa,由此可推導出公式,將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結果存儲于寄存器MD30中。

  電壓轉換成數字信號后存入IW的數值為N

  淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換,附實例演示

  在博途軟件中編寫對應的PLC程序如下:

  在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意:

  1)因為PLC執行除法指令時會丟掉余數而只保留商值,這樣會影響計算的精度,所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。

  2)IW中的數據類型為整型(INT),該值乘以100000后其結果會超出int的范圍,所以必須先應用CONV指令將數據類型轉換為DInt。

  S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制,實現的方法主要有以下三種:

  · 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象,V90使用標準報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式(位置控制在PLC中計算,驅動執行速度控制)。

  · 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,實現相對定位、定位等位置控制,這種控制方式屬于分布控制方式(位置控制在驅動器中計算)。

  · 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,此功能塊是FB284功能塊的簡化版,功能比FB284少一些,但是使用更加簡便。

  V90 PN配置要點

  · 對于方法一:設置控制模式為'速度控制(S)',配置通信報文為標準報文3

  · 對于方法二或三:設置控制模式為'基本控制(EPOS)',配置通信報文為西門子報文111

  · V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡',設置V90的IP及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

  參數保存后需重啟驅動器才能生效。

  方法一 使用標準報文3和工藝對象

  V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3,項目步驟如下:

  1. 創建項目后,添加新設備S7-1200 PLC

  2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接,并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱:

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  '驅動器'選擇'PROFIdrive' :

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  配置軸的驅動,選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN:可以手動設置參考轉速及轉速,也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)


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