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　　門子ET200模塊6ES7134-4NB01-0AB0經銷商建立閉環控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。6、調整閉環參數細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。西門子@西門子ET200模塊6ES7134-4NB01-0AB0經銷商代理商
 

　　接頭跟電纜的接法PROFIBUS電纜很簡單的，就只有兩根線在里面，一根紅的一根綠的，然后外面有屏蔽層。接線的時候，要把屏蔽層接好，不能和里面的電線接觸到。要分清楚進去的和出去的線分別是個，假如是一串的，就是一根線下去，中間不斷地接入分站，這個是很常用的方法。在線的兩頭的兩個接頭，線都要接在進去的那個孔里，不能是出的那個孔，然后這兩個兩頭的接頭，要把它們的開關置為ON狀態，這時候就只有進去的那個接線是通的，而出去的那個接線是斷的。其余中間的接頭，都置為OFF，它們的進出兩個接線都是通的(記憶方法：ON表示接入終端電阻，以兩端的接頭撥至ON；OFF表示斷開終端電阻，以中間的接頭要撥至OFF)。2:從理論上講,變頻器可以用在有帶有電動機的機械設備中,電動機在啟動時,電流會比額定高5-6倍的,不但會影響電機的使用壽命而且消耗較多的電量系統在設計時在電機選型上會留有一定的余量。電機的速度是固定不變,但在實際使用過程中,有時要以較低或者較高的速度運行,因此進行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實現電機軟啟動。補償功率因素
 

　　一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);二、一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;三、PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;七、不將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;九、輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。