運城正規西門子V90伺服系統代理商
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西門子伺服電機的選型步驟有些?
每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、*大轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系,但是一般伺服電機輸出功率越高,相對輸出轉矩也會越高。
因此不但機構重量會影響伺服電機的選用,運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時,依下列步驟進行。
(1)明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
(2)依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
(3)依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。
(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。
(5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。
(6)初選伺服電機的*大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
(7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。
(8)初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(9)完成選定。
1FT7 電機可滿足動態性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風冷或水冷。
優點:
- 采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0),因此在廣泛的轉速范圍內具有的動態性能
- 轉速設定范圍廣
- 編碼器采用隔振安裝,因此抗振強度和抗沖擊負載強度*
- 防護等級高 – 可在惡劣的環境條件下運行
- 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉連接器,安裝過程簡單快捷
- 零齒隙抱閘
- 效率*
SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機
由于 1FT7 緊湊型電機轉矩脈動較低,因此這類電機尤其用以替代要求表面質量和加工質量的機床。這類電機外型緊湊,可安裝在狹窄的空間中。
SIMOTICS S-1FT7 高動態型電機
西門子伺服電機的選型步驟有些?
每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、*大轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系,但是一般伺服電機輸出功率越高,相對輸出轉矩也會越高。
因此不但機構重量會影響伺服電機的選用,運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時,依下列步驟進行。
(1)明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
(2)依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
(3)依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。
(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。
(5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。
(6)初選伺服電機的*大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
(7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。
(8)初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(9)完成選定。
1FT7 電機可滿足動態性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風冷或水冷。
優點:
- 采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0),因此在廣泛的轉速范圍內具有的動態性能
- 轉速設定范圍廣
- 編碼器采用隔振安裝,因此抗振強度和抗沖擊負載強度*
- 防護等級高 – 可在惡劣的環境條件下運行
- 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉連接器,安裝過程簡單快捷
- 零齒隙抱閘
- 效率*
SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機
由于 1FT7 緊湊型電機轉矩脈動較低,因此這類電機尤其用以替代要求表面質量和加工質量的機床。這類電機外型緊湊,可安裝在狹窄的空間中。
SIMOTICS S-1FT7 高動態型電機