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西門子PLC模塊CPU221控制器使用說明
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MM430分級控制
MM430 中參數P2371 的設置
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MM430節能控制功能
MICROMASTER430變頻器的節能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節能運行狀態。節能控制用于加強PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。節能控制和分級控制可以一起使用。節能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點：
1） 如果分級控制中還有運行中輔助電機時，不會進入節能狀態，只有在只剩變頻電機運行時才會進入節能狀態；
2） 當使能了節能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一直保持在節能狀態。
參考文檔：
MM430的節能控制
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MM430旁路功能
MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時切換，輸出頻率達到某值時切換，由外部信號控制切換。下圖是旁路控制電路的一個例子：
參考文檔：
M430 變頻器旁路控制的實現
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MM440動能緩沖
MICROMASTER 440變頻器的動能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時中斷。需要注意：動能緩沖功能只適用于大慣量負載應用中，例如風機應用。當系統發生電源故障時變頻器降低輸出頻率讓電機工作于發電狀態，能量從電機回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會出現欠電壓故障而跳閘。設置P1240=2或3可以激活MM440動能緩沖功能。
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MM440負荷分配
在多電機傳動中，機械耦合情況下，通常需要電機同步運行，但電機的同步并不能保證負載的平均分配，有可能會出現電機出力不均的情況，甚至一臺電機被另外一臺電機拖動的情況。如果電機出力不均，可能損壞負載，對于驅動器而言，很容易造成出力大的變頻器報過電流故障，被反拖的變頻器報過電壓故障。常見的負荷平衡的解決方案有以下幾種：
1. 主從控制（速度-轉矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉矩控制方式下其轉矩給定為主變頻器的實際轉矩輸出。
2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達到飽和狀態，用主變頻器的實際輸出力矩作為從變頻器的轉矩上限。
3. 特性軟化功能，Droop功能是實現負荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當某臺電機負載過大，將其特性軟化，即自動減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機負荷分配均衡。參數P1492=1使能特性軟化功能。
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復雜的設置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節，導致很多通訊問題。
1 Profibus插頭的結構與簡單用法
圖1Profibus插頭結構
