湖北黃石的新農房試點項目建設現場，混凝土源源不斷地從一臺原位建筑3D打印機器人的噴嘴里擠出來，通過打印路徑的層層疊加，計算機中的房子模型正在逐步智造成現實房屋，輪廓逐漸清晰可見。

圖1 建筑3D打印專用智能控制系統MOLI控制界面

該項目由中建三局云家科技公司、杭州冠力智能科技有限公司、山東基石增材環?？萍加邢薰炯罢憬髮W智能建造團隊聯合共創。采用目前比較先進的懸臂式原位建筑3D打印機器人進行數字化智能建造，開創了國內原位3D打印農房的先河，推進了國內建筑3D打印行業規?；?、工業化發展的進程，樹立了一個新的里程碑。

圖2 3D打印管理新農用房項目

采用原位3D打印方式，與傳統施工模式和裝配式3D打印模式相比，大大提升了工作效率，降低了建造成本，其智能化、數字化、一體化程度更高，并在施工過程中進一步實現綠色、低碳。

圖3 3D打印用干混砂漿卸貨及打印過程

使用的懸臂式原位建筑3D打印機器人其有效打印范圍可達22m*7m*4m（長*寬*高），對工程現場環境適應度特別高，且兼具一體化、模塊化、智能化設計特點，運輸、安裝、拆卸及調試非常靈活、迅速，做到指哪“打"哪、“打"完就走，適合大規模工業化應用需求。

圖4 冠力科技懸臂式建筑3D打印機器人（GL-XBR）