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部件的外觀檢查：數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
       1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
       2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
       3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

       (2)在發那科數控系統故障維修時，安裝檢查*
       1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現象。
       ABB直流調速器開機報警F503故障修理電話2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
       3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經可靠固定。
       4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。