力士樂(lè)REXROTH自給式執(zhí)行器特性

大功率密度，電氣控制

博世力士樂(lè)推出的自給式執(zhí)行器可在整個(gè)生命周期內(nèi)發(fā)揮最大附加價(jià)值，其優(yōu)勢(shì)包括：緊湊型設(shè)計(jì)，采用電氣控制和開(kāi)放式接口，節(jié)能無(wú)噪音運(yùn)行以及超長(zhǎng)的使用壽命和低維護(hù)成本。自給式執(zhí)行器采用封裝的液壓傳動(dòng)裝置，堅(jiān)固耐用、便于操作，是替代機(jī)電執(zhí)行器的理想之選，打破了冷卻、功率密度和使用壽命方面的瓶頸。

線性傳動(dòng)和力

通過(guò)伺服同步電機(jī)控制

具有液壓功率密度和穩(wěn)健性的封閉系統(tǒng)

純電力驅(qū)動(dòng)

自給式執(zhí)行器有哪些優(yōu)勢(shì)？

自給式執(zhí)行器經(jīng)濟(jì)高效：電機(jī)、泵和液壓缸與重要的控制功能和截流裝置結(jié)合在一個(gè)緊湊、密封的系統(tǒng)中。將電液設(shè)計(jì)與現(xiàn)代變頻器和控制技術(shù)相結(jié)合，可精確輕松地控制線性運(yùn)動(dòng)和力。如果不需要力，則電機(jī)靜止不動(dòng)。任何負(fù)載或力都由集成截流閥支撐。這種按需供電控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)：最小耗電量，并最終減少整個(gè)過(guò)程中的 CO? 排放。自給式執(zhí)行器的眾多優(yōu)點(diǎn)令其不僅可作為帶有中央動(dòng)力站的液壓缸的現(xiàn)代替代品，還可作為機(jī)電線性驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)期、低維護(hù)替代方案。

獨(dú)立性強(qiáng)：自給式執(zhí)行器集成了動(dòng)力源、控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)需依賴外部氣源、液壓源或復(fù)雜的電氣系統(tǒng)，可獨(dú)立完成控制任務(wù)。而傳統(tǒng)執(zhí)行器通常需要外部提供動(dòng)力，如氣動(dòng)執(zhí)行器需要壓縮空氣系統(tǒng)，液壓執(zhí)行器需要液壓站，這使得它們?cè)谑褂蒙鲜艿揭欢ㄏ拗疲⑶蚁到y(tǒng)的復(fù)雜性增加。

安裝便捷：自給式執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕，安裝時(shí)無(wú)需額外鋪設(shè)大量的管道或電纜，只需將其固定在所需位置并連接簡(jiǎn)單的控制線即可。相比之下，傳統(tǒng)執(zhí)行器由于需要連接外部動(dòng)力源，往往需要更多的空間來(lái)布置管道和線路，安裝過(guò)程較為繁瑣，耗時(shí)費(fèi)力。

適應(yīng)性好：自給式執(zhí)行器能夠適應(yīng)多種工作環(huán)境，無(wú)論是在空間狹小的地方，還是在偏遠(yuǎn)地區(qū)缺乏外部動(dòng)力供應(yīng)的場(chǎng)所，都能正常工作。傳統(tǒng)執(zhí)行器則可能因外部動(dòng)力源的限制而無(wú)法在某些特殊環(huán)境中使用，例如在沒(méi)有壓縮空氣管網(wǎng)的野外，氣動(dòng)執(zhí)行器就難以發(fā)揮作用。

維護(hù)簡(jiǎn)單：自給式執(zhí)行器內(nèi)部系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，減少了與外部系統(tǒng)的連接和交互，故障點(diǎn)相對(duì)較少。而且其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于維護(hù)人員進(jìn)行檢查和維修，維護(hù)成本較低。傳統(tǒng)執(zhí)行器由于涉及到外部動(dòng)力源及復(fù)雜的連接部件，維護(hù)時(shí)需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，包括氣源、液壓系統(tǒng)、管道等，維護(hù)工作量大，成本也較高。

控制精度高：自給式執(zhí)行器通常采用先進(jìn)的控制技術(shù)和傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置、速度和力的控制。同時(shí)，由于其獨(dú)立的控制系統(tǒng)，減少了外部干擾因素，控制精度更易保證。一些傳統(tǒng)執(zhí)行器在控制精度上可能受到外部動(dòng)力源穩(wěn)定性、管道傳輸損失等因素的影響，導(dǎo)致控制精度相對(duì)較低。

響應(yīng)速度快：自給式執(zhí)行器的動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)距離近，信號(hào)傳輸和能量轉(zhuǎn)換迅速，能夠快速響應(yīng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)快速的啟動(dòng)、停止和動(dòng)作切換。傳統(tǒng)執(zhí)行器可能由于動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的距離較遠(yuǎn)，以及管道、線路等因素的影響，導(dǎo)致響應(yīng)速度較慢。