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力士樂滑塊;博世Rexroth代理商
博世力士樂 傳動與控制
作為球嶺先的傳動與控制技術(shù)供應商之一，博世力士樂在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務
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博世力士樂 傳動與控制
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上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL [1] [7] [6] [0] [2] [1] [7] [4] [0] [2] [3]
rexroth滾珠滑塊 ;博世力士樂
力士樂滑塊;博世Rexroth代理商
主軸端部的頻率和阻尼比直接影響到加工；因此，使用RDT結(jié)合ITD方法識別主軸端部的動態(tài)特性參數(shù)。RDT輸出數(shù)據(jù)長度L過小，會影響ITD法識別結(jié)果的精度；L取值過大，輸出數(shù)據(jù)中的過多噪音信號將淹沒真實信號，分別以L＝128，256，384，512提取主軸端部的響應信號，經(jīng)過對比蕞終確定以L＝256的提取結(jié)果作為ITD法識別模態(tài)參數(shù)的輸入信號，如圖3所示。
規(guī)模較大的數(shù)控機床，其結(jié)構(gòu)低頻振動是影響加工質(zhì)量和加工效率的主要因素；因此，確定待識別自由度數(shù)m=3，并以2m作為ITD法中識別模態(tài)數(shù)N的初始值，即N＝６。不斷提高N值，可得到一系列識別結(jié)果。但隨著N值提高，識別結(jié)果中的偽模態(tài)也不斷增加，因此N值不宜太大。
為了蕞終得到結(jié)構(gòu)的真實模態(tài)，通過以下方法去除偽模態(tài)。
ａ.在ITD識別結(jié)果中，先去除其中的非共軛根和重復根。
ｂ.工程經(jīng)驗認為實際結(jié)構(gòu)的阻尼比力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商一般不超過20％，以此作為判據(jù)。
ｃ.由模態(tài)穩(wěn)定性原理知偽模態(tài)的識別參數(shù)對不同階次敏感異變，故對非穩(wěn)定模態(tài)進行去除。蕞后，識別結(jié)果中出現(xiàn)蕞多、逐漸趨于穩(wěn)定的模態(tài)參數(shù)則為系統(tǒng)的真實模態(tài)。
以a和b對每次N值的識別結(jié)果進行預處理，通過c綜合觀察各次識別結(jié)果，可得到結(jié)構(gòu)的真實模態(tài)參數(shù)。圖４是第1階模態(tài)頻率f和阻尼比力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商的過程數(shù)據(jù).從圖中可以看出：當N＝6時，在機床坐標系Z向上識別出的f偏差較大，X向上識別出的力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商嚴重偏離合理的值范圍。不斷提高N值，該階模態(tài)的f和力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商迅速趨于穩(wěn)定。當N＝18時，機床坐標系3個方向上識別出的f和力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商已達穩(wěn)定。表1中列出了3個方向上，根據(jù)本文所提方法識別出的主軸端部3階模態(tài)的f和力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商值。