您好, 歡迎來到化工儀器網
德國力士樂R165382320 滑塊 法蘭加長型 FLS
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
應用范圍：適用于較高剛度要求的場合
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產品簡介
詳細介紹
德國力士樂R165382320 滑塊 法蘭加長型 FLS
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
德國力士樂R165382320 滑塊 法蘭加長型 FLS
每個運動軸坐標系與相鄰坐標系之間的關系可由理想齊次變換矩陣和誤差齊次矩陣表示。對于工件運動鏈,X軸相對于床身的理想齊次變換矩陣iTXF和誤差齊次矩陣為eTXF為
在實際情況中,由于裝配、制造等一系列的原因,使得相鄰部件之間存在幾何誤差,故部件之間的齊次變換矩陣就應包括誤差齊次矩陣,則X軸相對于床身的實際變換矩陣
式中iTXF———X軸理想齊次交換矩陣
eTXF———X軸誤差齊次矩陣
同樣地,Y軸相對于X軸的實際齊次變換矩陣
其中
式中iTYX———理想齊次變換矩陣
eTYX———誤差齊次矩陣
因為工作臺固定在Y軸上,與Y軸一起運動,所以認為工作臺相對于Y軸的理想齊次變換矩陣iTWY為單位陣,同時對工作臺的誤差忽略不計,則工作臺相對于Y軸的實際變換矩陣aTWY也為單位陣。根據工件鏈的運動傳遞順序,工作臺上工件相對于床身的理想齊次變換矩陣表示為