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上海先韻自動化科技有限公司 Shanghai Xianyun Automation Technology Co., Ltd.  

ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A

輸入電壓:三相AC380V~480V（頻率: 50/60Hz； 控制盤需單獨訂；防護等級IP21）

上海先韻自動化專注于進口品牌工業自動化產品銷售、非標自動化設備零部件供應 和技術服務于一體的技術企業。

ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A 系列通用矢量變頻器 詳細功能介紹

- 95 - ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A 用戶手冊

錯誤通信時的額外回應：

當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會響應錯誤碼且將命令碼的

ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A高位（ bit7 ）設為 1 即 Function code AND 80H ）響應給主控系統，讓主控系

統知道有錯誤產生。

錯誤碼 說明

01  功能碼驅動：驅動器可以辨識功能碼（ 03H,06H,01H,10H ）

02  數據地址錯誤：數據的驅動器地址無法辨識。

03  數據內容錯誤：數據內容太大。

04  驅動器無法處理：驅動器對此命令無法執行。

ASCII  模式的檢查碼（ LRC ChETDk ）

檢查碼（ LRC ChETDk ）由 Address  到 Data Content  結束加起來的值。

例如上面 3.3.1  詢問訊息的檢查碼：

01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H ，然后取 2  的補碼 = D7H 。

RTU  模式的檢查碼（ CRC ChETDk ）

檢查碼由 Address  到 Data content  結束。其運算規則如下：

步驟 1 ：令 16-bit 寄存器 (CRC  寄存器 ) = FFFFH.

步驟 2 ： Exclusive OR ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A一個 8-bit byte  的訊息指令與低位 16-bit CRC  寄存

器 , 做 Exclusive OR ，將 結果存入 CRC  寄存器內。

步驟 3 ：又移一位 CRC  寄存器，將 0  填入高位處。

步驟 4 ：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3  的新值存入 CRC  寄存器內 , 否

則 Exclusive OR A001H  與 CRC  寄存器，將結果存入 CRC  寄存器內。

步驟 5 ：重復步驟 3~ 步驟 4 ，將 8-bit  全部運算完成。

步驟 6 ：重復步驟 2~ 步驟 5 ，取下一個 8-bit  的訊息指令，直到所有訊息指令

運算完成。ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A后，得到的 CRC  寄存器的值，即是 CRC  的檢查碼。值得注意

的是 CRC  的檢查碼必須交換放置于訊息指令的檢查 碼中。

下列以 C 語言產生 CRC 值。此函數需要兩個參數

Unsigned char data; // 指訊息緩沖區的指標

Unsigned char lengh; // 訊息緩沖區中的位組數目

此函數將傳回 unsigned integer 型態之 CRC 值