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| 供貨周期 | 現貨 | 貨號 | 德國力士樂R165122220 滑塊 FNS 法蘭型 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,石油,能源,電子/電池 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產品簡介
詳細介紹
德國力士樂R165122220 滑塊 FNS 法蘭型
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
德國力士樂R165122220 滑塊 FNS 法蘭型
支持向量機α階逆解耦PID 控制仿真曲線
圖8表明支持向量機毩階逆系統解耦控制可以很好地使兩個耦合的電磁懸浮系統解耦成兩個獨立的系統互不干擾。圖9表明時變滑模變結構控制較PID控制具有響應速度快、超調小、魯棒性強的特點。
加工中心雙懸浮系統（圖9）.jpg
圖9-支持向量機α階逆解耦時變滑模變結構仿真曲線
德國力士樂文對龍門雙電磁懸浮系統耦合情況進行了分析,得出了兩個電磁懸浮系統的耦合關系,通過可逆性分析,證明了耦合雙電磁懸浮系統是可逆的。為了使耦合的雙電磁懸浮系統解耦出兩個獨立的單系統,德國力士樂文采用α階逆系統對耦合系統進行解耦。由于非線電磁懸浮系統的α階逆系統的精確模型不易得出,因此德國力士樂文采用支持向量機逼近雙電磁懸浮系統的α階逆系統。解耦后的獨立偽線性系統采用時變滑模變結構控制。仿真結果表明,支持向量機α階逆系統具有很好的解耦控制效果,使兩個懸浮系統互不干擾;時變滑模變結構控制的獨立偽線性系統具有響應速度快、魯棒性強的特點。