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| 供貨周期 | 現貨 | 貨號 | 德國力士樂R165189320 滑塊 FNS 法蘭型 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,石油,能源,電子/電池 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產品簡介
詳細介紹
德國力士樂R165189320 滑塊 FNS 法蘭型
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
德國力士樂R165189320 滑塊 FNS 法蘭型
德國力士樂文設計了時變滑模變結構控制器對解耦后的單懸浮系統進行控制。時變滑模變結構改進了滑模變結構控制或其改進方法在系統的狀態變量未到達設定的滑模面之前無法實現的不足,使系統在任意初始狀態下的狀態變量都能直接到達系統的滑模面上,取消了狀態變量到達滑模面的過程,以蕞短的時間實現滑模變結構控制,實現對參數攝動和外部干擾的全局魯棒性[7]。時變滑模變結構控制器設計如下:
由式(1)可知,該磁懸浮系統是一個典型的非線性系統,為設計方便,可以通過相應的坐標變換,將其變換為仿射型非線性系統。
為此,選取x=(c,c·,i)T作為狀態變量,并設k=毺0AN2/4,L=2k/c,i為控制電流,輸出y=c,則可得到系統的非線性狀態空間方程