您好, 歡迎來到化工儀器網
| 供貨周期 | 現貨 | 貨號 | 德國力士樂R165181320 滑塊 FNS 法蘭型 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,石油,能源,電子/電池 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產品簡介
詳細介紹
德國力士樂R165181320 滑塊 FNS 法蘭型
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
德國力士樂R165181320 滑塊 FNS 法蘭型
雙懸浮系統支持向量機α階逆解耦
對于耦合的雙電磁懸浮系統,可采用α階逆系統方法進行解耦,其基德國力士樂思想為:將建立的MIMO被控系統的毩階逆系統串聯在原系統前構成偽線性復合系統,原系統會被解耦成多個獨立的SISO系統,并且獨立系統具有線性傳遞性質,即偽線性系統。解耦后的獨立子系統可以采用線性控制方法,簡化了系統的結構,適合于工程實踐。
α階逆系統定義:設系統IIα具有u=θ-α映射關系的p輸入、q輸出的系統,其中,θα為系統映射關系的算子,輸入φ=(φ1,φ2,…,φp)T為初值,滿足于系統毑初始條件任意給定的可微函數向量,輸出u(t)=(u11,u12,…,u1q)T,假設取φ=y(α)d(t),α(t)=(α1,α2,…,αp)T,φ為yd的α階導數,且算子滿足下式:
加工15-1.jpg
則稱系統IIα為∑系統的逆系統。
逆系統方法的實現必須滿足兩個條件: 一,被控對象數學模型精確可知,第二,非線性模型的逆必須求解出來。非線性模型復雜多變,逆系統模型不易求出。由于支持向量機具有逼近任意非線性函數的功能且具有風險函數蕞小化的特點,