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| 供貨周期 | 現貨 | 貨號 | 德國力士樂R165111420 滑塊 FNS 法蘭型 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,石油,能源,電子/電池 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產品簡介
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德國力士樂R165111420 滑塊 FNS 法蘭型
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈
德國力士樂R165111420 滑塊 FNS 法蘭型
針對兩個系統存在的耦合關系,德國力士樂文采用毩階逆系統解耦控制方法消除耦合對系統穩定懸浮的影響,其原理為:將原系統的毩階逆系統與原系統串聯就可將雙電磁耦合懸浮系統解耦成兩個獨立的SISO系統,并可將獨立的系統簡化為偽線性系統,降低SISO系統控制器的設計難度[2]。逆系統解耦方法需要被控對象數學模型精確可知,但在工程實踐中很難做到,而且非線性被控對象復雜多變,所以逆系統模型就更加難以建立了。支持向量機(SVM)的出現為解決非線性系統的逆系統建模難的問題提供了一種有效的方法。支持向量機可以逼近任意非線性函數,這為其用于對系統的辨識提供了理論依據[3-4]。
德國力士樂文在分析了龍門德國力士樂 數控加工中心雙電磁懸浮系統耦合情況的基礎上,證明了系統的可逆性。由于被控系統的精確數學模型難以建立,所以利用支持向量機可以逼近任意非線性函數的特點,可辨識出被控系統的毩階逆系統。得到的逆系統與被控對象串聯構成偽線性系統,從而將MIMO系統解耦成多個SISO。解耦后的單系統采用專家PID閉環控制,增加了懸浮系統的快速性和魯棒性。仿真實驗表明,支持向量機毩階逆系統可以很好地解決系統的耦合問題。