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自動化工作站的分類和廣泛的應用實驗領域介紹

閱讀:2096      發布時間:2021-9-22
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  自動化工作站為一套雙工站并聯的全自動化設備,AGV將相關部件運輸至工作站后,定位機構將AGV上的部件1定位并將托盤頂升,機器人抓取部件2進行拍照、拆支架、調向位、對接;同時另一臺機器人抓取螺栓進行緊固,托盤定位機構松開,AGV放行。
 
  自動化工作站主要分為左右雙平臺:待分液平臺和需分液平臺;通過三軸(XYZ)操作系統將取液針準確定位在待分液平臺對應的試劑瓶位置;由變間距取樣機構調整取液針間距大小;再由微量移液泵吸取對應量的液體試劑;吸液完成后通過三軸(XYZ)操作系統移置需分液平臺;由變間距取樣機構調整取液針間距大小;再由微量移液泵排出對應量的液體試劑;清洗移液管道。返回開始重復操作:吸液-排液-清洗。從而實現全自動定量分液。
 
  自動化工作站廣泛的應用實驗領域:
  1.定量PCR。此類的實驗不同于定性PCR反應,對樣品處理需要更高的精確度和準確度,以避免由于加樣的實驗誤差,而造成假性的高反應產物。配合定量PCR,可以保證反應結果的可靠性。
 
  2.酶標反應。由于可更換的吸嘴,可以避免傳統的管道式加樣導致的反應物的污染。
 
  3.熒光和化學發光高通量檢測蛋白。配合讀板式的熒光和化學發光高通量的蛋白檢測儀,更高效率、更準確地定量蛋白質。
 
  4.基因工程等,如可以將需要的細胞或者細菌克隆從24板或者其他的培養中取出,按照自己設計的次序,重新排列克隆。
 
  5.生物制劑或者生物制藥中試試驗。除了可以處理板與板之間的液體轉移,還可處理管與板,或者玻璃試管與離心管等等其他大多數自動加樣工作站無能為力的特殊加樣工作,所以其應用可涉及更廣的范圍。

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