成人做爰免费视频免费看_成人a级高清视频在线观看,成人a大片在线观看,成人a大片高清在线观看,成人av在线播放,一a一级片,一级黄 中国色 片,一级黄 色蝶 片,一级黄色 片生活片

LIKA編碼器好比人的眼睛，它與自動化軟件配合，知道電機軸或負載處于當前位置。

LIKA編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，它通過精密儀器腐蝕和雕刻許多微小的縫隙。相當于將一個360度分成許多相等的部分， 比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360／1024度＝0.3515625度。

然后有一個精確的光源，安裝在碼盤的一邊，碼盤的另一邊會有一個接收器。它由光敏電阻和放大整形電路組成，當碼盤轉動時，間隙通過。接收器瞬時接收光脈沖，經電路處理后輸出電脈沖信號，使碼盤旋轉一圈，會對應輸出1024個脈沖，第一個脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就是0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°＊2。

這樣，只要儀器能讀出脈沖數，就可以知道LIKA編碼器對應的位置。如果LIKA編碼器安裝在電機軸上，則電機軸與編碼器剛性連接，它們之間的位置關系將一一對應。通過讀取編碼器脈沖，可以知道電機軸的位置。

而電機軸，比如會通過同步帶，齒輪，鏈條等帶動一些負載，如控制螺桿，這就是所謂的電子傳動比關系。當馬達旋轉一圈時，螺桿將向前移動多少毫米。這樣，就可以讀取相應LIKA編碼器輸出的脈沖數。通過脈沖的個數，可以推斷螺桿的當前位置。