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HYCAT由YSI和SeaRobotics合作開發。它是一種獨特的自主水面航行器(ASV)，在單一的、易于部署的平臺上配備了可監測水質、水深和流量等多種傳感器。HYCAT的一次外出可以生成通常需要幾天現場工作的數據，并實時傳輸結果，以便立即進行分析和響應調查。