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AADI Motus 傳感器通過自主水面平臺測量海流和波浪

閱讀:688      發布時間:2024-7-11
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在漂浮于水面的平臺上使用聲學多普勒海流計具有極大的技術挑戰。因為每次測量都需要對姿態和朝向的不斷變化進行瞬時補償,金屬組件產生的磁干擾以及與水下物體(如系泊索鏈)產生的聲波散射還可能會帶來流速和流向誤差。此外,浮標在波浪中“晃動”,若采用寬帶模式的聲學傳感器,數據就會變得更加嘈雜,如圖 1。

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圖1:寬帶不適合在搖擺浮平臺上測量海流,如圖中結果來自傳感器俯視的實時報告。該傳感器支持雙向通信,因此可以在窄帶和寬帶之間遠程切換。請注意:激活寬帶模式后的數據變得更加嘈雜,傳感器的測量范圍約為 70 米。

 

將核心聲頻為 600 kHz 的多普勒剖面海流計(DCPS-600)安裝于漂浮在多風北海的一艘 Sailbuoy 自主航測船。這艘約 0.6 米長的小船航行在有石油平臺的某處區域,同時該區域也部署幾臺固定在海底的仰視型聲學多普勒海流剖面儀(ADCP)。將仰視型 ADCP 數據同步與在海浪中被“推”來“推”去的俯視型 DCPS 數據進行比較(如圖 2)。我們會發現,在大多數情況兩者測量結果非常一致。從這樣一個微型的浮體上能夠成功進行海流測量,有兩個主要因素:使用了窄帶模式以及實時連續地對聲波每次測量值進行動態移動補償。

 

我們還評估了專門測波浪的浮標與不同類別 “非理想”型的浮標,同時進行波浪的測量試驗(注:非理想型浮標指如大型導航平臺和波浪驅動的海面漫游浮體)。采用的測波傳感器是基于加速度計的 Motus 定向波浪傳感器,以印證先進的機械與電子降噪能力,并對非理想型浮臺的運動進行內部動態補償。

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圖2:按波高和傾斜角度過濾的深度/平均流速,來自Wullenweber et al (2022)。

 

歷經長達一年多的實驗(圖 3),波高從幾厘米到18米不等,流速高達 3 節。注:Motus 傳感器有內置的羅盤,但在磁性平臺上使用時,仍建議連接外部 GPS 羅盤進行實時方向補償。

 

Motus 傳感器本身內部計算時域和頻域波浪信息,可以高效、實時地輸送數據。它還支持輸出原始數據。

 

2017 年 2 月至 3 月 Hm0- 峰波波向散點圖,顏色按峰波周期繪制

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圖3:定向波浪信息示例。波高(按圓環刻度)、峰波周期(顏色)和波向。數據收集時間為 2017 年 2 月至 3 月的兩個月,地點為挪威西海岸。Motus 可以區分涌浪和風浪。插圖來自 Saetre et al.(2023)。

 

 

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