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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
產(chǎn)品名稱：水下焊接機(jī)器人
水下焊接機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、 具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械臂或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下焊接機(jī)器人主要是在核應(yīng)急情況下進(jìn)行水下切割、焊接和異物夾取等作業(yè)。在核應(yīng)急情況下，乏燃料等水池內(nèi)部可能會(huì)出現(xiàn)破損或者異物，機(jī)器人需要進(jìn)入水池中對(duì)破損位置進(jìn)行焊接*破損，如果有異物則需要對(duì)異物進(jìn)行切割和夾取。水下焊接機(jī)器人主要由水下移動(dòng)載體、多自由度機(jī)械臂和可更換作業(yè)工具組成。水下移動(dòng)載體作為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)底盤，搭載所有設(shè)備運(yùn)動(dòng)至工作區(qū)域，在機(jī)械臂作業(yè)過程中保持機(jī)器人平穩(wěn)；水下機(jī)械臂作為機(jī)器人的“手臂”，搭載可更換作業(yè)工具、水下攝像機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)水下空間位置和姿態(tài)的移動(dòng)，為作業(yè)提供運(yùn)動(dòng)支持；可更換作業(yè)工具主要包含水下切割、水下焊接和水下異物夾取。整個(gè)機(jī)器人具有一定的耐輻射能力和易去污能力。
主要參數(shù)：
（1）機(jī)器人作業(yè)深度：20m；
（2） 水下移動(dòng)載體負(fù)載：100kg；
（3）水下移動(dòng)載體移動(dòng)速度：10m/min；
（4）機(jī)械臂自由度：6；
（5）機(jī)械臂負(fù)載：15kg；
（6）機(jī)械臂重復(fù)定位精度：1mm；
（7）機(jī)械臂伸展長度：1.2m；
（8）水下焊接對(duì)象：304L、316L；
（9）焊接成型要求：20米水深焊接無氣孔無裂紋；
（10）機(jī)器人耐輻射能力：劑量率103rad/h、累計(jì)劑量105rad。
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