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織布機，織機的俗稱。蕞早的織布機，是席地而坐的踞織機(也叫腰機)。使用方法是用足踩織機經線木棍，右手持打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態。這種足蹬式腰機沒有機架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經軸并張緊織物，用分經棍將經紗按奇偶數分成兩層，用提綜桿提起經紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機織造重要的成就就是采用了提老式織布機綜桿、分經棍和打緯刀。這種織機雖然很簡單，但是已經有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個方向的運動，它是現代織布機的始祖。

人們在織布的生產實踐中，又逐步革新成功創造了腳踏提綜的斜織機。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現。這種斜織機已經有了一個機架，經面和水平的機座成五六十度的傾角，而且采用了腳踏提綜的開口裝置。織布的人可以坐著操作，手腳并用，生產率比原始織布機一般提高10倍以上，是當時世界上進的織布機。

在紡織工業的發展過程中，出現了多種形式的無梭織機，有劍桿織機、片梭織機、噴氣織機、噴水織機、多相織機、磁力引緯織機等。與有梭織機相比，無梭織機生產的織物在產量、質量、品種等方面有優勢，在大部分織造領域取代有梭織機，這個步伐進一步加快，已經從發達國家的紡織工業擴展到發展中國家。從國際無梭織機的技術發展和紡織工業的需求看，噴氣織機高速化、寬幅化、系列化方面的進步較快，除在量大面廣的棉織行業廣泛應用外，在色織、提花等織物應用日益廣泛，而劍桿織機的品種適應性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方面具有優勢，這兩種織機成為紡織工業應用數量很多的兩類機型。