您好, 歡迎來到化工儀器網
產品簡介
詳細介紹
OMRON歐姆龍 機器人Viper 650機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所*的傳感器。
六軸關節型機器人適用于機械組裝、物料搬運、包裝和碼垛
通過ACE軟件和eV+語言編程，或使用ePLC連接時通過熟悉的 IEC 61131-3編程。
2.診斷顯示屏，實現更快的故障排除
高分辨率、絕對編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準
高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供最高加速度
Viper 650工作半徑可達653 mm
最大有效載荷5 kg
Viper 650重量34 kg
OMRON歐姆龍 機器人Viper 650
類型 | Viper | Viper擴展選項 | |||||||||
清潔室/IP等級 | Standard | 潔凈室 | IP54/65 | Standard | 潔凈室 | IP54/65 | |||||
Viper 650 | 17201-36000 | 17201-36020 | 17201-36010 | 17203-36000 | 17203-36020 | 17203-36010 | |||||
概述 | 機器人+eMotionBlox60N放大器，嵌入式驅動控制? | 機器人+eMotionBlox60N+所需連接電纜 | |||||||||
用途 | 通常用于單臺機器人系統 | 通常用于多臺機器人系統，需與現有的Smart Controller EX連接 | |||||||||
隨機附件 | • XSYSTEM電纜帶跳線和以太網管理端口，1.8m/6ft（13323-100） • 前面板套件(92546-10358) • 機械臂電源/信號電纜，4m/13ft -Standard型號：05020-000 -清潔室和IP54/65型號：05463-000 | • XSYS電纜，帶跳線，2m/6ft(13323-000) • XSYS電纜，5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394電纜，5m/15ft(13632-045) • 連接到控制器的eV+許可(14529-103) | |||||||||
產品名稱 | Viper | ||||||||||
尺寸 | 650 | ||||||||||
清潔室/IP等級 | Standard | 潔凈室 | IP54/65 | ||||||||
型號 | 1720□-36000 | 1720□-36020 | 1720□-36010 | ||||||||
安裝 | 桌面/地面/倒置式 | ||||||||||
軸數 | 6 | ||||||||||
工作半徑 | 653 mm | ||||||||||
最大有效載荷 | 5 kg | ||||||||||
重復精度 | XYZ | ±0.02 mm | |||||||||
關節范圍 | 關節1 | ±170° | |||||||||
關節2 | -190°、+45° | ||||||||||
關節3 | -29°、+256° | ||||||||||
關節4 | ±190° | ||||||||||
關節5 | ±120° | ||||||||||
關節6 | ±360° | ||||||||||
慣性力矩 (最大) | 關節4 | 0.295 kgm2 | |||||||||
關節5 | 0.295 kgm2 | ||||||||||
關節6 | 0.045 kgm2 | ||||||||||
關節速度 | 關節1 | 328°/s | |||||||||
關節2 | 300°/s | ||||||||||
關節3 | 375°/s | ||||||||||
關節4 | 375°/s | ||||||||||
關節5 | 375°/s | ||||||||||
關節6 | 600°/s | ||||||||||
電源要求 | DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，單相 | ||||||||||
防護等級 | 底座 | IP40 | IP40 | IP54 | |||||||
機器人關節 (J4, J5, J6) | IP40 | IP40 | IP65 | ||||||||
潔凈室等級 | --- | 等級10 | --- | ||||||||
環境要求 | 環境溫度 | 5～40°C | |||||||||
濕度范圍 | 5～90% (無結露) | ||||||||||
重量 | 34 kg | ||||||||||
cULus兼容 | （有）?1 | ||||||||||
基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-60R | |||||||||
板載輸入/輸出 (輸入/輸出) | 12/8 | ||||||||||
傳送帶跟蹤輸入 | 2 | ||||||||||
RS-232C串行通訊端口 | 1 | ||||||||||
編程環境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||||||||||
ACE Sight | 有 | ||||||||||
ePLC連接 | 有 | ||||||||||
ePLC I/O | 有 | ||||||||||
可連接的控制器?2 | eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列?3 | ||||||||||