目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。2采用可調模擬負載的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺

這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。

5采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，終影響其測試結果。

傳感器DG10BSM
SMWDCE-Zylinder
HYDAC備件TSR001.1800HM63-400-B-M14*1.5-FF0.001T
HYDAC620.01.204.21
PMA控制儀表KS42-100-0000E-000
HYDACEDS345-1-250-000壓力開關
PHOENIXSAC-3P-M8MS/2,0-542SHBK
EagleBurgmann磁性聯軸節MAK66-110-4-00
HEIDENHAIN331707-01
MOOGD691-Z2086DQ80XUAAAVVS2N4
HYDAC濾芯3194840100DN010BN4HC
BEDIAPLS-40422556
REXROTH比例閥4WRAE6W-1-30-2X/G24K31/F1VZ31
PHOENIXMSTBP2,5/5-ST-5,08GY381285
KUBLER編碼器8.5868.3231.3112
moldclease備件HFFRSpecimenupperandLower:HFRRLowerspecimenstestplates+HFRRUpperspecimenstestballs
E+H電纜+電極護套+轉接頭CYK10-A051（5M)
MTS傳感器GHM1480MD601A0
HYDACEVA-WIND-025-1-404-E-L(EVA-WIND-HPT)920534壓力傳感器
電磁閥522D12051(24VDC)
MOOG備件G761-3002BTYPEH10-OFM4VPL量程40MA
MAGNETIC測速電機FRB11/6CB
HUBNERFG40K-1024G-90G-NG-B35-14J6
MEYLE編碼器GHM9-12T73R/1TO1024
FSG備件PW55/01=203-05410049
6DD1842-0AD1
MTS傳感器RHS0550MP051S1G2100
HBM扭矩傳感器接線盒VK20A24V供電1.5米配線帶插頭
ROEMHELD1541-106YZKG2AF280
PHOENIXPT1,5/SRD
TWKCRT58-4096R4096C4M01
PILZ備件774350
WAYCON信號電纜K4P10M-SW-M12
MOOG-760K645A
PHOENIXPC-TD8-USB事事如意有福氣德國barksdale壓力傳感器
HYDAC1300R010BN4HC/V-B4-KE50L/AG-E1277786
AB連接器1786-TPIP68/A
VISHAYNOBEL電路板DGC-2訂貨號20606-547
B+RX20BM01
德國NORELEM06652-01087X30
BOSCH金屬切削剪切規No152116
HAHN+KOLB一字改錐52752080
APTECHVacuumGeneratorAP70S3PWMV4MV6MV4
BALLUFF檢漏儀探頭BNIPBS-206-000-Z001
MTS位移傳感器RHS1200MP101S2B6100
BEDIA插接件包421672
ANGST+PFISTER備件RC3062/15
HYDAC備件DFBN/HC990TF10C2.0
WIKA232.50.1000-1.6MPAM20X1.5
HYDACEDS3348-5-0016-000-F1
VERDER泵VA-P50EEEECVEOTNSSNr.650.0259
MAGNEMAG沖印機泵組M013162-03
HAINZL溫度傳感器HTT35-X10-I420-1X050-HG1/4
PHOENIXUCT-TM5CUS
IFMIY5052
DMG模塊E5-01A31
PHOENIXMC1,5/6-GF-3,5-LR
KUKA備件119763
HBM傳感器RM4220
NORBAR備件16070HT9/25
德國NORELEM系列鍵03288-08X25
METTLERTOLEDO渦街流量計傳感器KTLUD-23-02N(量程：-12-50m3、h)
RITTAL冷卻器SK3382500
WURTH合金磨頭10件套616100
FRER表計A96M20MAZUPOS.5(DCVOLTMETER)(=FRERA96MMAXXXX20)SCALE0-500/750KV(150%FS)
IDEC繼電器底座SJ2S-05B250V8A
BDC備件MT1029KS
STEMMANN滑環6263037（升級型號為6263467）
ELCIS編碼器I/115-1024-18285-BZ-N-CL-R
filtertechnik配件ENZ069-V
ENDEVCO6917B-2005M線纜
REXROTH防塵圈R_WIPERSAPOL?160X?175X16/10.2
PEPPERL+FUCHSPCV80-F200-R4-V19partNO.21819515-30VDCBMAX=200mAP0=3W
HUBNER編碼器FGHJ2AK-1024G-90G-NG/16
.-KUBLER8.A02H.0531.1024.T001（withnameplate）
ELCISI/4610-1000-1828-BZ-B-VM-R-0.50
LEISTERLR-43117.795
MURRPLASTIK拖鏈組件SG62.2RV300.2sidepieceleftwithbias
PHOENIXEMLF(108XE)RTR
SIME微動開關SIME44823083169407
PARKER閥GS021500
PHOENIX備件ATP-UK
WEKODBKART-NR:78911NR:017.096905/500919002030VDC
KOBOLDVKM7106DR0447D-12-D-69
EUCHNER電子鎖安全開關STP3A-2131A024L024M
BEDIA傳感器420311
MTS傳感器RHM1250MD701S1G1100
KUBLER編碼器8.5820.4512.4096
b+r模塊x67ca0e61.0150
德國NORELEMNLM07534-0625VISCHC
MTS10-053-305
MAHLE備件PI?9308?DRG?VST?40
HYDACLUBN/HC2GG20W1.0/-310
PHOENIXBCP-350-20GN
ACE備件MC225EUMH
SchmersalNDTGR/GR/101D
IKUSI遙控器TM70/1.13
TAMAGAWA編碼器TS5084N150
HUBNER431125
HOPF備件86269933
CRE顯示屏CDFM170TSX
HEIDENHAIN光柵尺LB382CML3440mm
MICROSENS工業交換機P/N:MS655200X，12-48Vdc，0.45A
PHOENIXRC-06P1N121000
PHONIX附件FLT-CP-PLUS-3C-350
MITSUBISHIFX1N-60MR-001，輸入44，輸出24，AC85V-264VPLC模塊
IPF高溫傳感器IN1201K1
KUBLER編碼器8.5823.3831.1024
REXNORD10B-150M
NETTER振動器NTS350NF
HYDAC開關VD5LZ.1/-DB
PHOENIXZFKKDSA1,5-5,08-26
TWKIW254/20-05-TS/N:162295
K+N開關8801211441515D112410+8831759903242M147441L4000010
HILLESHEIM備件HT43-10P
德國NORELEM06931-2502
VEGA電器件PS61XXBXXHKMXX德國IMAV減壓閥SV2-20N-C-0-024DC德國IMAV減壓閥SV2-20N-C-0-024DC
TURCK繼電器輸出模塊BL20-2DO-R-NO定貨號6827029
EUROTHERM溫控器3216/CC/VH/DRXX/R/XXX/G/ENG/ENG
EDWARDS備件PV40PKAPipelineValveAl/C41411000
EMG信號處理板(光電)EVK2.11