作用力反饋操縱桿(也稱觸覺反饋操縱桿)的基本思路是將操縱桿的運動與屏幕上的動作聯系起來。例如,您在戰斗游戲中用機關槍掃射時,操縱桿會在您的手中震動。或者,如果您的飛機在飛行游戲中墜毀了,操縱桿會猛然向后推。
圖4操縱桿作用力反饋操縱桿的大部分組件與普通的操縱桿相同,只是增加了幾個重要組件:一個板載微處理器、幾臺電動機以及一個齒輪傳動系統或皮帶傳動系統。圖4顯示了一種簡單設計。
與操縱桿相連的X方向軸和Y方向軸均與皮帶輪接合在一起。每根軸的皮帶的另一端與一個電動機的轉軸接合在一起。在這個機構中,旋轉電動機軸將移動皮帶,從而帶動方向軸轉動;轉動方向軸也將移動皮帶,從而帶動電動機轉軸旋轉。皮帶的作用是傳遞和放大從電動機到方向軸的作用力。
板載處理器和操縱桿的物理運動產生的電信號都會使電動機軸旋轉。這樣,甚至在電動機移動操縱桿的同時,您仍然可以移動操縱桿。
在電動機的另一端,其轉軸與操縱桿的位置傳感器(如分壓器或者光學傳感器)相連。只要操縱桿發生移動,無論這種移動是由電動機引起的還是游戲者引起的,傳感器都可以檢測出操縱桿的位置。
操縱桿有一個內置的ROM芯片用來存儲各種電動機動作序列。例如,其中可能會有一個機關槍動作序列要求電動機快速地改變方向,或一個火箭筒動作序列要求電動機突然來回移動操縱桿。游戲軟件請求特定的序列,計算機將請求傳輸到操縱桿的板載處理器上,處理器然后從自身的存儲器中讀取相應的數據。這種方式減輕了計算機的工作負荷,并有利于提高反應速度。
隨著操縱桿技術的不斷發展,制造商會逐漸地將作用力反饋技術提高到一個全新的水平。這對于游戲發燒友來說無疑是個令人振奮的消息,當然,它也可能會給其他人的生活帶來很大影響。作用力反饋控制器技術將會在工業機械、輪椅和其他殘疾人設備,甚至是醫療護理領域帶來重大變革。相關研究人員也在不斷開發作用力反饋控制器,以便人們在網上沖浪的同時也能感受到來自互聯網的震撼。
作用力反饋技術可能的應用領域是無限的!將來,操縱桿將會像現在的計算機鍵盤一樣無處不在。
電感式操縱桿
移動裝置 工業控制 遙控和無線電控制 雷達和導航系統 機器人和操縱器 測量系統
重型可移動機械 醫療器械 閉路電視攝相機控制系統 船舶操舵系統 娛樂設施控制臺
演播室或舞廳燈光設備 演播室攝像機升降平臺
開關式操縱桿
給出的是開關信號.其特點是可通過的大電流,設計緊湊,外形輕巧,響應迅速,定心平滑,壽命長,可靠性高,易于安裝。
典型應用:工業控制 遠程無線電控制 雷達&導航系統 機器人技術 測量系統 重型&移動機械
閉路電視控制系統 可移動設備 演播室舞廳燈光設備 設備
電位式操縱桿
給出的也是連續的模擬信號.其核心是操縱桿上的搖桿帶動底下3個軸上的高精度可調電位器滑動,從而輸出對應方向上的位置信號.
重載式操縱桿
是電感式操縱桿在特殊場合的升級應用,主要應用于重型,手動機械.
重型機械 草木修剪機械 農業機械 懸浮車輛 修路設備 叉車 剪式起重機械 觀測臺
鉆床 射擊臺 設備 拱形機械 船舶操舵系統