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伺服維修，石碣伺服報警維修

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ASDA-A2_M_SC

AL001：過電流

異警原因  異警檢查  異警處置

1）驅動器輸出短路  檢查電機與驅動器接線狀態(tài)或導線本體是否短路

排除短路狀態(tài)，并防止金屬導體外露

2）電機接線異常  檢查電機連接至驅動器的接線順序

根據(jù)說明書的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經(jīng)銷商或原廠檢修

4）控制參數(shù)設定異常  設定值是否遠大于出廠預設值  回復至原出廠預設值，再逐量修正

5）控制命令設定異常  檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈

修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

AL002：過電壓

異警原因  異警檢查  異警處置

1）主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照12-1）

使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

2）電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）

用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

3）驅動器硬件故障  當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發(fā)生此錯誤

送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL003：低電壓

異警原因  異警檢查  異警處置

1）主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

檢查主回路輸入電壓接線是否正常

重新確認電壓接線

2）主回路無輸入電壓源  用電壓計測定是否主回路電壓正常

重新確認電源開關

3） 電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）

用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

AL004：電機匹配錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

1）編碼器損壞  編碼器異常  更換電機

2）編碼器松脫  檢視編碼器接頭  重新安裝

3）電機匹配錯誤  換上與之匹配的電機  更換電機

AL005：回生錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

1）         不使用回生電阻時，沒有將回生電阻容量參數(shù)（P1-53 ）設為零

確認回生電阻容量參數(shù)（P1-53 ）是否為零

若不使用回生電阻，請將回生電阻容量參數(shù)（P1-53 ）設定為零

2）參數(shù)設定錯誤  

確認回生電阻參數(shù)（P1-52 ）設定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53 ）設定

重新正確設定

AL008 ：異常脈沖控制命令

異警原因  異警檢查  異警處置

脈沖命令頻率高于額定輸入頻率

用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率

正確設定輸入脈沖頻率

AL009：位置控制誤差過大

異警原因  異警檢查  異警處置

1）最大位置誤差參數(shù)設定過小

確認最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值

加大P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值

2）增益值設定過小  確認設定值是否適當  正確調整增益值

3）扭矩限制過低  確認扭矩限制值  正確調整扭矩限制值

4）外部負載過大  檢查外部負載  減低外部負載或重新評估電機容量

AL016：IGBT 過熱

異警原因  異警檢查  異警處置

1）超過驅動器額定負載連續(xù)使用 檢查是否負載過大或電機電流過高 提高電機容量或降低負載

2）驅動器輸出短路  檢查驅動器輸出接線  正確接線

AL017：存儲器異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常  

按下面板SHIFT 鍵顯示 EXGAB

X＝1 ，2 ，3

G ＝參數(shù)的群組碼

AB＝參數(shù)的編號16進制碼

若顯示E320A，代表該參數(shù)為P2-10 ；

若顯示E3610 ，代表該參數(shù)為P6-16 ，請檢查該筆參數(shù)。

發(fā)生于送電時，代表某一參數(shù)超出合理范圍。可更正后重新送電！

發(fā)生于正常操作中，代表寫入該筆參數(shù)時發(fā)生錯誤。可用 DI ：ARST清除。

2）隱藏參數(shù)異常  按下面板SHIFT 鍵顯示 E100X  發(fā)生于工廠參數(shù)復位，驅動器型式

設定錯誤，請設定正確的型式。

3）ROM中數(shù)據(jù)毀損  按下面板SHIFT 鍵顯示 E0001  發(fā)生于送電時，通常是ROM中數(shù)據(jù)毀損或ROM中無數(shù)據(jù)，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修