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黃江松下伺服驅動器維修

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控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規定值。

1 ）交流電源電壓太低。瞬時失電。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

3 ）驅動器（內部電路）有缺陷。測量L1C 、L2C 和r、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓。更換電源。

2 ）增大電源容量。

3 ）請換用新的驅動器。

過載  16

轉矩指令實際值超過參數Pr72設定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。

1 ）電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。

2 ）增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。 參數Pr20（慣量比）設得不正確。

3 ）電機電纜連接錯誤或斷開。

4 ）機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。

5 ）電磁制動器被接通制動（ON）。

6 ）多個電機接線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監測轉矩（電流）的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內容和負載率。

1 ）增大驅動器與電機的容量。 延長加／減速時間。減輕負載。

2 ）重新調整增益。

3 ）按照接線圖，正確連接電機電纜。

4 ）清除纏繞物。減輕負載。

5 ）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6 ）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

?   過載時間t：t（s）=-過載時間常數（s）×In（1－過載水平（%）/轉矩指令（%））。過載時間常數取決于電機特性。

編碼器 通訊出錯 21 *

編碼器與驅動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖，正確連接編碼器線路。

糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應接到X6。

EEPROM 校驗碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數據時，EEPROM 的校驗碼受損。

伺服驅動器可能有故障，請換用新的。并將此臺驅動器送經銷商檢修。