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黃江安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專(zhuān)業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門(mén)子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

黃江安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修

A.100 ∶過(guò)電流檢出

（過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管或散熱片過(guò)熱）

回路電纜接線(xiàn)錯(cuò)誤，或接觸不良

確認(rèn)接線(xiàn)是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線(xiàn)"。

修改接線(xiàn)。

主回路電纜或直線(xiàn)伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線(xiàn)"。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線(xiàn)伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線(xiàn)"。

有可能是直線(xiàn)伺服電機(jī)故障。

更換直線(xiàn)伺服電機(jī)。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線(xiàn)"。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

再生電阻接線(xiàn)錯(cuò)誤或接觸不良確認(rèn)接線(xiàn)是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接"。

修改接線(xiàn)。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來(lái)確認(rèn) DB 的使用頻率。或者利用警報(bào)記錄的顯示 （Fn000）來(lái)確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過(guò)高，超過(guò)了再生處理能力

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過(guò)小

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。

在直線(xiàn)伺服電機(jī)停止時(shí)或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載

確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線(xiàn)伺服電機(jī)承受的負(fù)載。或以較高的運(yùn)行速度運(yùn)行。

因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作

改善接線(xiàn)、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無(wú)效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線(xiàn)等。另外，FG的電線(xiàn)尺寸請(qǐng)使用和 “伺服單元主回路電線(xiàn)尺寸"相同的電線(xiàn)。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.400 ∶過(guò)電壓

（通過(guò)伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過(guò)電壓）

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 145V 以上、AC200V用伺服單元、AC 電源電壓在290V 以上，或者 AC400V 用伺服單元檢出了 AC580V 以上的電源電壓

·AC200V 用伺服單元、DC 電源電壓在 410V 以上，AC400V用伺服單元檢出了 820V 以上的 DC 電源電壓

測(cè)量電源電壓。

將 AC/DC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響

測(cè)量電源電壓。

改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器等后再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在以下條件下了進(jìn)行加減速

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓為 115 ～ 135V 之間

·200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 230 ～ 270V 之間

·AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 480 ～ 560V 之間

確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、推力。

將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

在容許質(zhì)量比以上運(yùn)行確認(rèn)質(zhì)量比是否在容許質(zhì)量比以?xún)?nèi)。

延長(zhǎng)減速時(shí)間，或減小負(fù)載。

伺服單元故障 －

在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.7A0 ∶散熱片過(guò)熱

（伺服單元的散熱片溫度超過(guò)了 100°C）

使用環(huán)境溫度過(guò)高 用溫度計(jì)測(cè)量使用環(huán)境溫度。

改善伺服單元的設(shè)定條件，降低使用環(huán)境溫度。

通過(guò)關(guān)閉電源而多次對(duì)過(guò)載警報(bào)復(fù)位后進(jìn)行了運(yùn)行

通過(guò)警報(bào)記錄的顯示 （Fn000）來(lái)確認(rèn)過(guò)載警報(bào)。

變更警報(bào)的復(fù)位方法。

負(fù)載過(guò)大，或運(yùn)行時(shí)超過(guò)了再生處理能力

通過(guò)累計(jì)負(fù)載率 （Un009）來(lái)確認(rèn)運(yùn)行中的負(fù)載，通過(guò)再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生處理能力。

重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。

伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理

確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài)。

根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。