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鳳崗伺服維修

東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

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松下驅動器維修

常見故障

松下伺服驅動器故障代碼：

  1   OS   速度不正常指示   電機的旋轉速度超出額定旋轉速度

  2   OL   過負荷指示   電機和驅動器過負額電源單元 

  3   CHARGE   主電流過載指示   主電流過載狀態指示

  4   OV   過電壓指示   主電路電壓D.C.不正常(過高)

  5   LV   低電壓指示   主電路電壓D.C.不正常(過低)

  6   REG   整流電路不正常   整流電路有一個不正常

  7   RESET   復位 電源單元部分不正常復位

  8   ST   傳感器故障指示   電機的編碼器以及連線

  9   OC   過電流指示   主電流過載狀態指示(輸出)

  10   OH   過熱指示   伺服電機內部(線圈繞組)溫度過高

  11   SLM   極限傳感器出錯   相應軸的極限傳感器出錯(第二極限傳感器)

  12   BAS   功率管指示   當伺服開關置ON時,該指示燈亮

  13   IN   速度指令電壓指示   當速度指令電壓輸入時該指示燈亮

  14   CP   輸出控制電流檢測指示   當輸出電流為額定電流以下燈亮

  15   MP   輸出主電路功率指示   當輸出功率為額定功率以下燈亮

  16   PL   主電路缺相指示   主電路三相缺相指示

  17   SPD   大轉速調整電位器   電機輸出大轉速調整

  18   ZERO   補償值調整電位器   當速度指令電壓輸入為"0"伏時,調整電機轉速也為"0"時使用

  19   LOOP   LOOP調整電位器   調整放大器比例的增益

  20   STAB   STAB調整電位器   調整放大器積分的增益

  21   RESET   復位   驅動器部分不正常指示復位

  22   SPM   速度指示   輸出額定功率(電機額定轉速r.p.m.)

  23   TMER   轉矩指示   輸出額定功率時的電機轉矩(輸出回路)

  24   G   信號接地   驅動器信號對地(0V)確認

技術特點

松下伺服電機MINAS A5系列產品：

     1、   實現行業快的速度響應頻率2.0KHz

     通過開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業快的速度和定位響應性，是快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到低限度。采用*的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。

     2、   配備了行業快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；

     安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行調整。

     3、   松下伺服電機A5系列擁有行業多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

     4、    松下伺服馬達MSME型電機（750W）的轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用

維修案例

故障現象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點動試機發現為另一堆亂碼。

排除方法:亂碼可能與數碼管、驅動掃描及cpu、時鐘信號有關,測量x1,x2端發現該處頻率與晶振體標準值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號晶振體更換后顯示正常,jog啟動顯示過流,檢測逆變輸出模塊發現u.v相有短路現象。另外有一繼電器驅動管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當啟動電動機時若未將繼電器短路點切斷即有燒壞輸出模塊之險。將損壞元件更換后一切正常。