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成都伺服維修

東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

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安川伺服維修

A.C90 ∶編碼器通信故障

光柵尺用電纜連接器接觸不良或者連接器接線錯誤

確認光柵尺用電纜插頭的狀態。

再次插入光柵尺用電纜插頭，確認光柵尺的接線。

光柵尺用電纜斷線、短路，或使用了超過規定阻抗的電纜

確認光柵尺用電纜的狀態。

使用規定規格的光柵尺用電纜。

溫度、濕度、氣體引起的腐蝕；水滴、切削油引起的短路；振動引起的連接器接觸不良確認使用環境。

改善使用環境，更換電纜。即使這樣仍無改善時，則更換伺服單元。

因噪音干擾而產生誤動作 －

正確進行光柵尺外圍的接線（分離光柵尺用電纜和直線伺服電機主回路電纜、接地處理等）。

伺服單元故障 －

將直線伺服電機連接到其它伺服單元上后接通控制電源時，如果不發生警報，則有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.C91 ∶編碼器通信位置數據加速度異常

光柵尺用電纜產生嚙入、包層損壞，信號線受到干擾

確認光柵尺用電纜與插頭的狀態。

確認光柵尺用電纜的鋪設是否有問題。

光柵尺用電纜與大電流線捆在一起或者相距過近

確認光柵尺用電纜的設置狀態。

將光柵尺用電纜鋪設在不會遭受浪涌電壓的位置。

FG 的電位因電機側設備 （焊機等）的影響而產生變動

確認光柵尺用電纜的設置狀態。

將設備接地，阻止向光柵尺側FG 的分流。

A.C92 ∶編碼器通信定時器異常

光柵尺的信號線受到干擾 － 實施光柵尺接線抗干擾對策。

光柵尺承受過大的振動沖擊 確認使用情況。

降低機械的振動?；蛘_安裝

直線伺服電機。

再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是直線伺服電機故障。更換直線伺服電機。

再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。

A.CA0 ∶編碼器參數異常

光柵尺故障 －

再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是直線伺服電機故障。更換直線伺服電機。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。

A.Cb0 ∶編碼器回送校驗異常

光柵尺接線錯誤、接觸不良 確認光柵尺的接線。 確認光柵尺接線是否有問題。

光柵尺用電纜的規格不同，受到噪音干擾

將電纜規格改為雙股絞合線或者雙股絞合整體屏蔽線，芯線為 0.12mm

以上，鍍錫軟銅絞合線。

光柵尺用電纜的接線距離過長，受到噪音干擾

－ 接線距離長為 20m。

FG 的電位因電機側設備 （焊機等）的影響而產生了變動確認光柵尺用電纜與插頭的狀態。

將設備接地，阻止向光柵尺側FG 的分流。

光柵尺承受過大的振動沖擊 確認使用情況。

降低機械的振動?；蛘_安裝直線伺服電機。

再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是直線伺服電機故障。更換直線伺服電機。

再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。