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肇慶市伺服維修

東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

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臺達伺服維修

AL001：過電流

1）驅動器輸出短路  檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路

排除短路狀態，并防止金屬導體外露

2）電機接線異常  檢查電機連接至驅動器的接線順序

根據說明書的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經銷商或原廠檢修

4）控制參數設定異常  設定值是否遠大于出廠預設值  回復至原出廠預設值，再逐量修正

5）控制命令設定異常  檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈

修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

AL002：過電壓

1）主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照12-1）

使用正確電壓源或串接穩壓器

2）電源輸入錯誤（非正確電源系統）

用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

3）驅動器硬件故障  當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發生此錯誤

送回經銷商或原廠檢修

AL003：低電壓

AL004：電機匹配錯誤

AL005：回生錯誤

AL006：過負荷

AL007：過速度

 AL008 ：異常脈沖控制命令

AL009：位置控制誤差過大

AL011：編碼器異常

1）編碼器接線錯誤  確認接線是否遵循說明書內的建議線路 正確接線

2）編碼器松脫  檢視驅動器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝

3）編碼器接線不良  檢查驅動器上的CN2 與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

4）編碼器損壞  電機異常  更換電機

AL012：校正異常

AL013：緊急停止

AL014：反向運轉極限異常

AL015：正向運轉極限異常

AL016：IGBT 過熱

1）超過驅動器額定負載連續使用  檢查是否負載過大或電機電流過高  提高電機容量或降低負載

2）驅動器輸出短路  檢查驅動器輸出接線  正確接線

AL017：存儲器異常

AL018：檢出器輸出異常

AL019：串行通訊異常

1）通訊參數設定不當  檢視通訊參數設定值  正確設定參數值

2）通訊地址不正確  檢查通訊地址  正確設定通訊地址

3）通訊數值不正確  檢查存取數值  正確設定數值

AL020：串行通訊超時

AL022：主回路電源缺相

主回路電源異常  檢查UVW電源線是否松脫或僅單相輸入

確實接入三相電源，仍異常時，送回經銷商或原廠檢修

AL023：預先過負載警告