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湖南嶸晟時代自動化科技有限公司
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西門子S7-200系列PLC控制步進電機的編程方法
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電動機驅動器）。控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
圖 6-2 順序控制的簡化圖
接通電源電壓后，變頻器通常都會“接通就緒"狀態。在該狀態下，變頻器會一直等待接通電機的指令：
收到 ON 指令，變頻器會接通電機。變頻器又“運行"狀態。
發出 OFF1 指令后，變頻器對電機進行制動，直至靜止。在電機靜止后，變頻器會將其關閉。變頻器又回到“接通就續"狀態。
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