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西門子S7-200 PID編程有哪些值得注意的地方
西門子S7-200 PID編程有哪些值得注意的地方
1.注意信號區分
注意區分輸入端接的是電壓信號還是電流信號；輸出端是電流信號還是電壓信號。在模擬模塊上不同信號下的接線方式。
2.了解信號元件
如使用溫度變送器，要了解溫度變送器測量范圍，如0～100℃；輸出電流范圍4～20mA；分度號是什么，如PT100；接線原理圖等。相關輸入元件；輸出元件在模擬模塊上的接線方式。其他如工程要求的精度是多少等。
3.PID設定值
假定我們將控制溫度定位23.5℃；以單極性為例，首先應確定輸入信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號？，這在PID設定值中非常重要。
如是0～10V電壓輸入信號對應0～32000，溫度范圍0～100℃，設定值為可直接算出:VD204=23.5/（100-0）=0.235；
若是電流4～20mA，其對應數值應為6400～32000，溫度范圍0～100℃，則設定值應為0.388。
原因：模擬模塊中0～32000對應0～20mA；其中6400～32000對應4～20mA對應0～100℃；這就必須進行相關的計算，23.5℃電流計算方式：
（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;
解方程：X=7.76(mA)。
設定值：VD204=7.76/20=0.388.
4.PID輸出值
以單極性為例，應確定輸出信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號對應著0～32000？
若是輸出信號AQW0對應電壓信號，比如0～10V，則
AQW0=（實數VD208*32000在轉化成整數）即可；
若是輸出信號AQW0對應電流信號，比如4～20mA，則
AQW0=（實數VD208*32000在轉化成整數+6400）。
5.PID恒溫控制
通過上機實驗可知：PID恒溫控制是圍繞著設定值進行調節的。若設定溫度為23.5℃；當溫度低于設定值時，加溫蒸汽調節閥始終處于全部打開狀態，；當溫度達到23.5℃，加溫用的蒸汽調節閥開始逐漸關閉，在關閉過程中，溫度有可能仍在漸漸上升，溫度偏離越大，關閉速度越快；知道全部關閉為止；當溫度再次低于設定值時，加溫蒸汽調節閥則會逐漸打開，打開速度取決于溫度偏離值的大小，偏離越大，打開速度越快；直到溫度再次達到設定值。若溫度長時間未達到設定值，調節功能會將調節閥全部打開，這就是我所觀察到的PID恒溫控制情況。所以，我們可以根據實控情況進行必要的編程，有效的利用低于設定值時PID控制時段；切斷高于設定值部分的PID控制，在溫度高于設定值后，即可根據生產要求干脆部分或全部關閉加溫閥。以防溫度上升過高。來求得*的溫控效果。