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前饋控制系統特點、形式、應用場合
前饋控制系統特點、形式、應用場合
一、控制系統程序
1、原理
程序運行循環周期由裝酒機主機同步脈沖信號決定，主機同步脈沖信號兩個脈沖上升沿之間即為控制程序一個循環執行周期。同時，主機同步脈沖信號控制瓶檢測信號移位，直至控制執行機構中的繼電器動作。需要左移多少位數可以通過修改控制程序實現，對于調試來講，非常靈活方便。
2、程序編制
止蓋器控制系統程序采用結構化編程方式編制，PB40、PB41、FB41程序塊組成止蓋器控制程序。從“啟動"到“保持"為止蓋器控制程序一個循環執行周期，主機同步脈沖信號決定著瓶檢測信號是否移位。所以，如何利用主機同步脈沖信號控制瓶信號移位是整個止蓋器控制系統的核心，也是整個控制系統的難點。
以上描述了止蓋器控制程序的運行過程，隨著主機同步脈沖信號輸入一個從“0"到“1"跳變的信號，瓶檢測信號的信號狀態左移一位。I8.1端連續輸入跳變信號，I8.0的信號狀態相應地連續左移。通過PLC輸出被移位(滯后)15個同步脈沖的瓶檢測信號狀態, 實現了止蓋器控制系統瓶蓋自動進給, 自動止蓋的功能。
二、性能特點
本控制系統只有手動和自動兩種運行狀態，而沒有單獨的起、停裝置，整個系統短小靈活。該系統充分利用了西門子可編程控制系統中的標志位存貯器“保持"功能，通過設置PLC 的CPU開關到“RE"位置可以使FB0－FB127標志字節具有保持能力。止蓋器控制系統中所有使用到的標志字都在FB0－FB127標志字節中選擇，從而保證了在裝酒機運行過程中，起動、停止狀態過程中及事故停機、再起動過程中，瓶檢測信號狀態不丟失，止蓋器能夠正常運轉。
該系統具有下列特點：
可移位15個酒瓶位置（可擴展至任意個）后控制止蓋器動作。
具有自動、手動兩種控制功能。
自動控制狀態，無須單獨啟動止蓋器裝置，作到“主機運行即運行，主機停止即停止"。
具有記憶功能。當緊急停機或突然停電時，能記憶當時的止蓋器移位工作狀態（總共32個位置）。當重新啟動或重新供電時，能從停機時或斷電時的工作狀態直接進入工作狀態。
維護方便，如需要更改止蓋器移位個數，可以方便地修改原控制程序來實現。
能自動地適應裝酒機不同的裝酒運行速度，無需人為調整。
三、結語
裝酒機改造完成后已經投入使用，操作工反映效果很好。若按照另外一套方案改造，需進口一只同步脈沖發生器（因型號老舊無法購進）和一臺PLC。而現在只需將止蓋器控制程序寫入原有西門子PLC中，再安裝兩只接近開關（其中一只替代同步脈沖發生器）。兩項可節約改造費用上萬元。更重要的是，改造以后能夠節約大量瓶蓋，降低酒損，粗略估算每年可節約瓶蓋、酒損10萬多元。對于需要定位控制的生產過程均可使用本控制系統，具有廣泛的推廣價值。