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編制PLC程序時應注意事項
編制PLC程序時應注意事項
可編程序控制器（PC）的應用中，我們常會碰到對繼電器控制系統的改造問題，這時我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制PC的應用程序。因此，在編程時，我們應注意PC控制系統與繼電器控制系統工作方式上的一些不同。
因繼電器控制系統是以“并行"方式工作的，而且其觸點的通斷需要一定的動作時間。所以當該電路起動后，時間繼電器KT延時時間到時，KT是否能繼續保持通電狀態，需要同時考慮“并行"的兩個動作過程：KT的常閉延時觸點斷開，KA1失電，KA1常開觸點斷開；KT的常開延時觸點閉合，KA2得電，KA2常開觸點閉合。這兩個過程作用的結果，來決定KT的狀態。同時，觸點動作時間的存在，使得電路出現時序競爭。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路，并如圖1把KA2的常開觸點換成KA3的常開觸點（見圖1中括號）。結果是KT動作后，KT自身失電，就不會繼續保持通電狀態。
同樣是這個電路，我們用PC來實現
PC是以“串行"方式工作的，也就是以掃描的方式，循環地、連續地、順序地，逐條執行程度的方式工作。同時，PC中，軟觸點的動作可認為是瞬時完成的，且其能把本次動作的結果記憶保持到下一次掃描運算時為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個順序“串行"的工作方式，梯形圖動作順序如下：當在某一掃描周期中TIM00延時到后，則：
1、TIM00常閉觸點斷開（OFF），0000 OFF；
2、TIM00常開觸點閉合（ON），0001 ON；
3、0000常開觸點OFF，0001常開觸點ON，TIM00繼續保持通電狀態。而且不論我們在0001與TIM00之間再加多少級前面繼電器電路所加的虛框中的回路，并把0001常開觸點換成所加回路最后一級繼電器的常開觸點，TIM00仍能繼續保持通電狀態。
同樣的電路，由于繼電器控制系統和PC控制系統工作方式上的差異，兩者會有不同的動作結果。注意到這一點，我們在編程時，就會避免一些不應有的錯誤。同時利用PC的一些特點，編出功能更強、更好的程序。