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PLC的硬件結構
PLC的硬件結構
PLC一般由四大部分組成：CPU、存儲器、I/O系統以及其它可選部件。前三大部分是PLC完成各種控制任務所必需的，一般稱為PLC的基本組成部分。其它可選部件包括編程器、外存儲器、仿真I/O、通訊接口、擴展接口以及測試設備等，主要用于系統的編程組態、程序存儲、通訊聯網、系統擴展和系統測試等。
一、CPU
CPU是PLC的核心部件。應該注意的是：在PLC中，CPU的概念與普通微型計算機的CPU有很大的不同。在PLC中，CPU指的不是一塊集成電路，而是一個模板，其上不僅包括CPU芯片，還有RAM和ROM或者EPROM。而且，在中大型PLC中，CPU模板中一般有兩塊CPU芯片，一片用作字處理器（主處理器），用于字節指令的處理，并實現各種控制作用；另一片用作字處理器（輔助處理器），用于實現位訊息的高速處理。
二、數字I/O接口
用作CPU模板與外部開關量訊號之間的接口。它完成諸如電平轉換、電氣隔離、串/并型數據轉換以及對外提供一定的驅動能力等工作。數字I/O訊號常來自按鈕、開關和繼電器觸點等實際開關量，以及其它外設或受控對象送來的數字量。
三、模擬I/O接口
其輸入部分主要完成阻抗匹配、訊號放大、訊號濾波、I/V變換、V/F變換或者A/D變換等工作，以便將來自受控對象的仿真量轉換成PLC能夠處理的數字量。其輸出部分主要實現阻抗匹配、功率放大、波形校正等功能。在一些場合下，仿真訊號也需要與現場電氣隔離。但仿真訊號的隔離比數字訊號要復雜得多。用于數字訊號的光電隔離因線性度較差而不能用來隔離仿真訊號，因此仿真訊號常常采用成本較高的隔離放大器來實現電氣隔離。
四、特殊功能模板
特殊功能模板一般都自帶CPU和系統軟件，與PLC CPU模板并行工作，并通過PLC系統總線與CPU模板接口。常見的特殊功能模板包括：高速計數板（能滿足100KHz以上的計數或定時要求）、具有快速PID調節器的死循環控制模板、通訊模板等。
五、電源
PLC中的電源一般有三類：
1、+5V、±15V直流電源：供PLC中TTL芯片和集成運放使用；
2、供輸出接口使用的高壓大電流的功率電源；
3、鋰電池及其充電電源。
考慮到系統的可靠性以及光電隔離器的使用，不同類型的電源其地線也不同。
目前PLC的發展非常迅速，型號眾多，各種特殊功能模板不斷涌現。通常根據其I/O點的數量將PLC分為三大類：
小型機：256點以下（無模擬量）；
中型機：256 ~ 2048點（64 ~ 128路模擬量）；
大型機：2048點以上（128 ~ 512路模擬量）。
具體實現時，通常采用模板式結構，以便用戶根據實際應用需求進行配置。但一些小型機常制作成一體機，其配置固定，主要供定型成套設備使用；而一些大型機一般在電源、或者CPU，甚至兩者都作了熱備份。