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使用伺服時的一些注意事項
閱讀：744 發布時間：2021-1-19
使用伺服時的一些注意事項
1. 請不要將電源線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，電源線與信號線應離開30CM以上。
2. 信號線、編碼器（PG）反饋線請使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對于配線長度，指令輸入線長為3M，PG反饋線長為20M。
3. 即使關閉電源，伺服單元內也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內不要接觸電源端子。請在確認CHARGE指示燈熄滅以后，再進行檢查作業。
4. 請勿頻繁ON/OFF電源。在需要反復地連續ON/OFF電源時，請控制在1分鐘內1次以下。
由于在伺服單元的電源部分帶有電容，所以在ON電源時，會流過較大充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地ON/OFF電源，則會造成伺服單元內部的主電路元件性能下降.
5. 請務必在發出伺服ON信號之后再發出輸入指令以起動/停止伺服電機。
請不要先發出輸入指令，然后再使用/S-ON信號起動/停止伺服電機。如果重復進行AC電源的ON與OFF，則會使內部元件老化，導致事故發生。