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直流電機可以用PWM進行調速
通過PWM信號驅動直流電機，改變PWM的點空比就可以調控直流電機的轉速了
單向轉動直流電機驅動電器
如果直流電機只有一個轉向，使用三極管或者MOS管驅動就可以了
需要根據直流電機的功率選擇合適的三極管或者是MOS管，PWM信號的占空比越大，轉速就越高了。

正反轉直流電機驅動電路
如果調整同時還需要控制直流電機的正轉和反轉，可以搭建一個H橋驅動電路來驅動直流電機

正轉控制
PWM2設為低電平,H1設為低電平,H2設為高電平
PWM1為控制轉速控制信號,占空比越大,轉速越高
反轉控制
PWM1設為低電平,H1設為高電平,H2設為低電平
PWM2為控制轉速控制信號，占空比越大,轉速越高，停轉
PWM1,PWM2設為低電平,H1,H2設為高電平AN1用于過流檢測
以上為基礎的H橋電路,空際應用時還需要考慮過流、過熱保護電機驅動芯片來驅動直流電機如果你覺得用分立元件搭H橋電路比較麻煩,可以直接用直流電機驅動IC,如TI的DRV8871,使用直流電機驅動IC的可靠性會髙很多,會自帶過流保護,過熱保護,欠壓保護等

ILIM接一電阻做限流，阻值的大小可以按規格書的要求進行計算設計。如果接的電阻為32K,限流為2A。
停轉控制：IN1和IN2設為低電平
正轉控制：IN1為高電平，IN2為低電平，要進行調整時，IN1就要輸入PWM信號了，占空比越大，轉速越高。
反轉控制：IN1為低電平，IN2為高電平，IN2就要輸入PWM信號了，占空比越大，轉速越高。
剎車控制：IN1和IN2設為高電平

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