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世界上早的斷路器產生于1885年，它是一種刀開頭和過電流脫扣器的組合。1905年，具有自由脫扣裝置的空氣斷路器誕生。1930年以來，隨著科技的進步，電弧原理的發現和各種滅弧裝置的發明，逐漸形成了機構。50年代末，由于電子元件的興起，又產生了電子脫扣器，到了今天，由于單片機的普及又有了智能型斷路器的問世。斷路器：斷路器是指能夠關合、承載和開斷正?；芈窏l件下的電流并能關合、在規定的時間內承載和開斷異?；芈窏l件下的電流的開關裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一
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日常工作中，經常聽到“轉矩”這個詞兒，那什么是電機的轉矩呢？使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。也叫做扭矩。用字母T表示，單位是N·m（牛米）。換句話說就是轉動力量的大小。轉矩（英文為torque）使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯系，轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原
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農業灌溉是我國的用水大戶，其用水量約占總用水量的70％。據統計，因干旱我國糧食每年平均受災面積達兩千萬公頃，損失糧食占全國因災減產糧食的50％50％。長期以來，由于技術、管理水平落后，導致灌溉用水浪費十分嚴重，農業灌溉用水的利用率僅40％40％。如果根據監測土壤墑情信息，實時控制灌溉時機和水量，可以有效提高用水效率。而人工定時測量墑情，不但耗費大量人力，而且做不到實時監控；采用有線測控系統，則需要較高的布線成本，不便于擴展，而且給農田耕作帶來不便。因此，設計一種基于無線傳感器網絡的節水灌溉控制系
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電動機根據輸出形式分，可以分為旋轉型和直線型(如根據電動機采用的電源分類。當考慮電機在工業機器人的應用時，應主要關注電動機的如下基本性能：1能實現啟動、停止、連續的正反轉運行，且具有良好的響應特性。2正轉和反轉時的特性相同，且運行特性穩定，3維修容易，且不用保養。4具有良好的抗干擾能力，且相對于輸出來說，體積小，重量輕。在機器人中，首先采用比較多的時直流電動機和無刷直流電動機，因為他們可以滿足上述要求，其次也推薦使用感應電動機和步進電動機。對于直流電動機，變換器首先將電壓和電流控制到希望的數值，
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*，電機的自動控制對象要主要三個是扭矩，速度，位置。扭矩涉及的是驅動電流控制，本文僅談速度與位置自動控制離不開的旋轉編碼器。旋轉編碼器的主要作用是通過光電磁作用，將轉軸的角度轉化數字或模擬信號，反饋回控制系統中，起著傳感器的作用。常見的旋轉編碼器有增量編碼器，霍爾編碼器，磁編碼器，光電編碼器；這里略談光電編碼器的速度.目前的光電編碼器能反饋單圈值值和多圈值值數字信號，單圈值就是轉軸旋轉一圈360角度按分辨率編碼的值，換言之，360度角可分解為2的N次方個值，這個N就是編碼器的比特數，17比特就是
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電氣閥門定位器是氣動調節閥重要附件之一，通常與氣動調節閥配套使用，它接受調節器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調節閥，當調節閥動作后，閥桿的位移又通過機械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統。電氣閥門定位器工作原理電氣閥門定位器是控制閥的主要附件。它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動作，從而建立閥桿位移與控制器輸出信號之間的對應關系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號
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1、光反射法即在電機轉動部分畫一條白線，用一束堅強的光進行照射，使用光電元件檢測反光，形成脈沖信號，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。2、磁電法即在電機轉動部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運動軌跡的圓周外緣設一線圈，電機轉動時線圈會產生感應脈沖電壓，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。3、光柵法即在電機轉動軸上固定一圓盤，圓盤上可有通光槽，在圓盤兩側設置發光元件和受光元件，電機轉動時，受光元件周期性受到光照，產生電脈沖，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。4、
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所謂的微動開關，它能夠用非常小的力量可以打開開關，而且觸點之間的距離也比較小，力矩也相對比較大。一般來說，尺寸上面是分為小型和超小型的，還有一種是超級小型的?？蛻魝兛梢钥匆幌伦约核枰拈_關大小，來根據具體的情況購買。我們日常生活中使用的非常多的鼠標按鍵，就是微動開關的作用。那么這種開關的安裝和使用需要什么樣的環境保證呢？手動焊接微動開關的時候，盡量選擇溫度比320℃小的，并且能夠保證三秒之內就可以完成配置。同時，需要注意的是，在工作的時候，千萬不能在端子部上施壓，不然設備可能不能正常運作。如果
