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三級管有NPN型和PNP型，當使用不同型號的三極管來做傳感器的輸出驅動的時候，就有了NPN型傳感器和PNP型傳感器的說法，不管是何種輸出，只要形成回路就可以觸發產生反轉信號。而且有些地方是不能互用的，比如三菱PLC內部讓直流電源負極短接了公共COM端，就只能使用NPN傳感器，如果要用PNP傳感器，只能使用繼電器或者其他電路隔離后再使用，所以一般使用傳感器的時候，事先弄到它的說明書，弄清楚它是NPN還是PNP輸出型的，如果傳感器沒有說明書了，也找不到合適的線路圖，可以簡單用萬用表來判斷一下再使用。
NPN三極管和輸出
NPN型三極管，要導通，需要滿足VC》VB》VE，其中VC，VB，VE分別是集電極，基極和發射極的電壓，一般使用NPN三極管做輸出的時候，往往把三極管接成OC輸出，也就是讓集電極C開路的輸出，而射極E接地，基極B是控制信號控制輸入端。
上圖是一張NPN輸出的示意圖，左邊是傳感器內部結構，已經加了上拉電阻R2了，當IO處輸入高電平，三極管導通，OUT處的電位幾乎和地端一樣，所以OUT輸出低電平。當IO處輸入低電平，三極管截止，OUT通過上拉電阻R1和電源V+的電壓一致，所以OUT輸出高電平。
像這種內置了上拉電阻的NPN型輸出類型，在斷電時候，*可以通過萬用表的電阻檔，測量到傳感器的電源V+和OUT之間的上拉電阻，這種電阻往往是1-10K之間。而測量OUT和地之間的的電阻，如果是9013這種三極管，集電極和發射機之間的電阻，理論是無窮大，用MF-47這類模擬表*10檔測量，讀數大概是50。
如果能夠觸發到IO輸入這邊，也就是讓傳感器通電了，讓傳感器進入工作狀態，用直流電壓檔測量OUT對地之間，會和I/O的輸入狀態電平剛好相反，因為三極管形成了一個反向器，這樣也可以證明手頭的傳感器是NPN類型的。
相對比較麻煩的，還是上圖這種沒有內置上拉電阻的，而需要外置上拉電阻，或者讓負荷本身來做上拉電阻的NPN型傳感器，不過動一下腦筋也不難，因為廠家都考慮到負載不可預測性，會在三極管的輸出和三極管的E兩端，并聯一個穩壓二極管，使用萬用的二極管檔，*可以測量到這個二極管存在，從而判斷出來是否為NPN型三極管。如果沒有這個二極管的，因為輸出和電源端沒有上拉電阻，輸出端和電源端是*開路的，所以它的電阻，一定大于輸出對地端，從這里也可以猜到到這是NPN型傳感器。
三極管和輸出
PNP型三極管，導通條件和NPN型的反過來了，要求VE》VB》VC，所以它可以接到電源這頭，直接用來斷開電源V+輸出，
上圖是一個PNP的OC輸出原理圖，和NPN剛好顛倒，它的發射極E掛到電源VCC上了，只要通電了，IO輸入高電平，則滿足導通條件，OUT和VCC正極連接，OUT也將輸出高電平，當IO輸入低電平，三極管截止，OUT將變成低電平。
如果內置OUT和地之間有下拉電阻，在不通電情況下，同樣可以用萬用表電阻檔測量出下拉電阻的存在，這樣來判斷是否為PNP型輸出傳感器。
如果也是需要外置的下拉電阻，通過測量OUT和地，以及OUT和VCC之間的阻抗，也可以判斷到是否為PNP類型。當然有條件通電情況，讓傳感器工作來對比輸出電壓，使用類似NPN的那種方法，一樣可以判斷出來傳感器類型。
（來源：網絡，版權歸原作者）
