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DJI 大疆禪思L1激光雷達新品上市
產品介紹
DJI L1是一款高度集成、高性價比、易用的行業激光雷達負載。一體化集成Livox、高精度慣導、1英寸測繪相機和三軸云臺等模塊，搭配經緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建?？蓱糜跍y繪、建筑、電力、林業、應急安防等領域。
核心亮點：
1、一體化集成：激光雷達、測繪相機、高精度慣導
2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm
3、率：單架次作業面積可達2K㎡
4、高點云密度：有效點云數據率240000點/秒
5、多回波：支持3次回波
6、測量距離：大可達450m
7、高防護等級：IP44防護等級
8、實時點云liveview：可實時顯示與測量
9、支持大疆智圖后處理
激光雷達工作原理介紹：
通過旋轉的機械鏡面測量發出激光和收到激光回波的時間差，確定目標的方位和距離。
激光雷達模塊Livox
框幅式：采用框幅式設計，激光雷達點云數據利用率可達*
探測距離：450m（反射率80%，0klx）；190m（反射率10%，100klx）
3回波：大支持3回波
FOV 70°：非重復掃描FOV：70.4° *77.2°；重復掃描FOV：70.4° *4.5°
240000點/秒：單回波有效點云密度可達240000點/秒；雙回波或三回波有效點云密度480000點/秒
2種掃描方式：提供線性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式
激光雷達知識點（反射率）
L1的測量距離高達450m（反射率80%，0klx）/190m（反射率10%，100klx）
1、不同的物體具有不同的反射率
2、大多數地物的反射率都在10%以上
3、水屬于強吸收體，L1的激光會被直接吸收
激光雷達知識點（多回波）
L1多支持3回波，可穿透植被直接探測地表。在pilot中設置采集數據為單回波、*強單回波、雙回波或三回波
1、可實現同時測量植被與地面
2、可計算植被的高度
3、會穿透玻璃，測量其背面的物體（不適合做玻璃幕墻檢測）
4、可能會存在鏡像效應
相機模塊（測繪相機&視覺輔助定位相機）
一英寸測繪相機
為激光雷達提供實時的真彩色顏色渲染，是DJI L1區別市面上其他激光雷達傳感器的主要優勢點
1、2000萬像素
2、一英寸傳感器
3、機械快門
慣導模塊（高精度慣導）
高精度慣導是激光雷達數據精度的保障，DJI L1通過高精度慣導御視覺輔助相機的結合保證高精度IMU數據的輸出。
實時點云LIVEVIEW（APP端實時三維點云）
在pilot上實時展示點云數據，掌握第①手作業現場信息，短時間內為決策者提供數據支持。
1、一邊掃描一邊顯示模型，可隨時清理顯示內容
2、可切換顯示點云、拍照或點云與拍照分屏
3、可選上色模式：可見光、反射率、高度
4、可針對點云進行位置、距離、面積的測量
5、POL：快速標記興趣目標
6、觸屏拖動、旋轉、縮放模型
數據處理（大疆智圖后處理）
1、支持版本：大疆智圖V2.4版本
2、一鍵式處理：選擇激光雷達文件目錄，會自動識別文件夾中的點云、照片、GNSS、慣導和基站數據
3、可選擇上色模式：可見光、反射率、高度、回波數
4、可選擇模型格式：LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB；后續還將支持三維實景模型輸出
5、支持基礎測量：點、線、面、體
DJI 大疆禪思L1激光雷達新品上市
深圳市英飛銘科技有限公司，可提供技術支持！
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