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使用大疆經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī)對(duì)風(fēng)力發(fā)電設(shè)備進(jìn)行巡檢

閱讀:1723      發(fā)布時(shí)間:2022-11-7
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風(fēng)力發(fā)電應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

機(jī)組分布分散:由于風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的特性,風(fēng)電機(jī)組分布比較廣泛,導(dǎo)致風(fēng)電場(chǎng)巡檢管理工作難度比較大。實(shí)時(shí)交互性差:傳統(tǒng)的巡檢模式下,現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)性信息交互性能差,巡檢數(shù)據(jù)缺乏有效的信息化管理。信息記錄不全:巡檢過(guò)程中的異常信息反饋不及時(shí),經(jīng)常出現(xiàn)信息記錄不完整的情況,工作低。數(shù)據(jù)利用率低:不能提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,做好及時(shí)的反應(yīng)和處理,無(wú)法對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行長(zhǎng)期跟蹤分析。而由于跨區(qū)域分布、點(diǎn)多面廣、所處地形復(fù)雜、自然環(huán)境惡劣等因素的影響,傳統(tǒng)的人工巡檢所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、巡檢難度大。而電力巡航無(wú)人機(jī)作業(yè)可以大大提高維護(hù)和檢修的速度和。


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項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目位于珠海市三角島上海邊的風(fēng)力發(fā)電機(jī),對(duì)海面上風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。


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甲方需求



工期半天提交風(fēng)力發(fā)電扇葉及桿塔的細(xì)節(jié)照片 。包括廣角 ,變焦, 熱成像紅外照片 ,以及風(fēng)力發(fā)電葉子破損照片, 和一些連接處螺絲的高清圖片。



甲方用途

在一些變焦的高清圖片上,來(lái)判斷是否需要去維護(hù) 以及現(xiàn)狀 預(yù)防會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題 造成不必要的損失。


測(cè)區(qū)基本情況

測(cè)區(qū)大部分為海,以及施工現(xiàn)場(chǎng)高山,風(fēng)很大,可能會(huì)影響到飛行安全。


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項(xiàng)目難點(diǎn)

測(cè)區(qū)一邊山體較高,信號(hào)不好 ,海邊風(fēng)太大,做細(xì)節(jié)拍攝 航點(diǎn)飛行時(shí)會(huì)有撞桿危險(xiǎn)。

項(xiàng)目周期較短,客戶(hù)急需整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)扇葉細(xì)節(jié)照片成果。

傳統(tǒng)運(yùn)檢難以滿(mǎn)足客戶(hù)需求低,固定翼無(wú)人機(jī)起降不便,獲取成果有限。




采用的設(shè)備以及后處理軟件



  1. 飛行平臺(tái):經(jīng)緯 M30T

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載,旗艦級(jí)性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī),可在安全距離下,率針對(duì)導(dǎo)線(xiàn)、絕緣子、桿塔、金具等設(shè)備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障,冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等全新功能,保障自主飛行巡檢工作。混合傳感器搭配,目標(biāo)盡在掌握。旗艦級(jí)六方向避障配置,保護(hù)作業(yè)安全,助力自主飛行,六向安全避障

雙RTK冗余設(shè)計(jì),極大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性。相機(jī)算法優(yōu)化,逆光情況仍可拍攝,提升巡檢質(zhì)量效果。

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整體作業(yè)方案



1.前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況,無(wú)人機(jī)飛到空中查看桿筒以及加上扇葉高度周?chē)系K物及飛行是否安全,M30T進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)采集,拍攝視頻 細(xì)節(jié)處照片。

2.M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下:

航點(diǎn)飛行 大概離桿頂有5-100M的高度

使用內(nèi)置千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航高:距離扇葉頂部5-100米

云臺(tái)角度:-45度

起飛速度:15m/s

航線(xiàn)速度:5m/s

拍攝兩座風(fēng)力發(fā)電機(jī)的高清細(xì)節(jié)照片


項(xiàng)目成果


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甲方評(píng)價(jià)

在如此短的時(shí)間里,獲取桿塔細(xì)節(jié)高清照片及紅外視頻,能夠大幅提高工作,并且能夠保證作業(yè)的安全性,降低巡檢的成本。


大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

大疆經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī),飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿(mǎn)足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行,起降方便,操作簡(jiǎn)單,鏡頭像素高,高,搭載紅外 變焦 廣角相機(jī)于一體,極大的提高了項(xiàng)目完成。


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