成人做爰免费视频免费看_成人a级高清视频在线观看,成人a大片在线观看,成人a大片高清在线观看,成人av在线播放,一a一级片,一级黄 中国色 片,一级黄 色蝶 片,一级黄色 片生活片

您好, 歡迎來到化工儀器網

| 注冊| 產品展廳| 收藏該商鋪

15915477343

technology

首頁   >>   技術文章   >>   (冷知識)大疆禪思L1在河道/交通道路測繪場景的操作流程

深圳市英飛銘科技有限公司

立即詢價

您提交后,專屬客服將第一時間為您服務

(冷知識)大疆禪思L1在河道/交通道路測繪場景的操作流程

閱讀:1504      發布時間:2022-8-16
分享:

 

河道/交通道路測繪場景主要應用做河道測量或道路勘察設計、地形圖、斷面圖等工程測量應用,線性工程一般適宜采用航帶飛行任務開展作業。


01

開機預熱


為保證數據采集的精度,L1 在起飛前需要開機靜置預熱慣導,預熱時間大概 3-5 分鐘(實際預熱時間與當前傳感器溫度和環境溫度等因素有關),待聽到預熱完成的提示音后再開始任務。

637937639106969229780.jpg

 

02

規劃航線


新建“航帶飛行"任務,可導入一個線類型的 KML 或手動在地圖上進行規劃。推薦參數設置如下:

相機類型:選擇“禪思 L1"后,選擇“雷達建模";

單航線:測繪用戶不要勾選,單航帶適用于對要求高,但精度要求低的場景;

向左/右外擴距離:根據測區的寬度進行調整,為確保精度,要保證有 3 條航線;

航帶切割距離:推薦 1000 米。如設置的過長,建議在飛行 1000 米后暫停進行一次慣導標定。

負載設置-回波模式:三回波;

負載設置-采樣頻率:160kHZ;

負載設置-掃描模式:重復掃描;

負載設置-真彩上色:打開;

航線-是否包含中心線:打開;

航線高度:建議設置在 50-100 米,不超過 150 米;

航線速度:根據需要的點云密度來調整航線速度,推薦飛行速度為 8-12 m/s。

被攝面相對起飛點高度:設置為 0。

邊緣圖像優化:關閉。

慣導標定:打開。

拍照模式:等時間隔拍照;

高級設置-激光旁向重疊率:為保證條帶平差時有足夠重疊的點云數據,以及模型上色的準確性,推薦旁向重疊設置在 50%以上;

高級設置-可見光航向重疊率:一般情況默認即可。如測區有較大的地形起伏,可將航向重疊調高。

參數設置完成后,保存并上傳任務,開始執行作業。

 

637753531279727129333.png

 

03

數據采集


在航帶切割后的任意一個航線,任務開始前和結束后,會自動進行兩個 8 字飛行,此動作為校正 L1 的慣導系統。如遇斷點續飛,也會在斷點處會自動進行來回 8 字校正。飛行過程中,可通過點云/分屏/三維瀏覽等形式查看采集的數據成果。


04

數據存儲


采集的數據會存儲在 microSD 卡的 DCIM 文件夾,以任務名命名,檢查文件是否完整。

文件夾中應包括后綴名為 CLC(雷達相機標定數據)、CLI(雷達 IMU 標定數據)、CMI(視覺標定數據)、IMU(慣導數據)、LDR(激光雷達點云原始數據)、MNF(視覺數據,此文件目前沒有也不影響)、RTB(RTK 基站數據)、RTK(RTK 主天線數據)、RTS(RTK 副天線數據)、RTL(桿臂數據),如開啟模型上色,則還會有 JPG(照片數據)。

如缺少.RTB 文件,則是因為飛行過程中沒有連接 RTK 或 RTK 斷聯導致的,數據將不能處理,此時參考“(一)連接網絡 RTK/架設 RTK 基站"部分,可自架基站。


 

會員登錄

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

標簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

常用:

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~
在線留言
主站蜘蛛池模板: 欧洲亚洲精品A片久久99动漫| 亚洲中文字幕国产综合| 999久久久久亚洲精品| 久久99精品久久久久久妇女| 久久热99这里只有精品| 学生媚薬痉挛中文字幕| 少妇性夜夜春夜夜爽A片| 国产专区日韩专区欧美专区| 亚洲香蕉成人网| 日日碰狠狠躁久久躁77777| 日韩亚洲欧美综合网| 亚洲一区二区日韩精品| 久久热这里只有精品6| 欧美日韩三区在线| 激情欧美在线一区| 久久国产精品久久国产精品| 欧美日韩性生活大片| 少妇真人直播免费视频| 柠檬福利精品视频导航| 婷婷综合缴情亚洲狠狠无遮挡| 免费观看MV大片高清| 久久久久久久久久久亚洲| 成熟人妻AV无码专区A片麻豆| 河南老太XXXXXHD| 亚洲欧美日韩在线二区| 久久久久久999精品| 欧美mv日韩mv国产网站| 国产亚洲精品美女久久| 91爱啪啪| 神马dy888午夜伦理| 国产精品福利91| 亚洲天堂黄色av| 亚洲 第一区 欧美 日韩| 亚州笫一色惰网站| 国产好大好硬好爽免费不卡| 亚洲AV无码色情第一综合网| 激情内射亚洲一区二区三区| 18禁黄网站男男禁片免费观看| 久久精品三级片免费| 亚洲 另类 自拍 小说 图片| 捣烂宫口np失禁哭调教|