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(冷知識)你了解大疆禪思L1激光雷達的仿地飛行模式嗎

閱讀:1718      發布時間:2022-7-29
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你知道大疆禪思L1何時開啟仿地飛行模式嗎?


你知道大疆禪思L1如何規劃仿地飛行航線嗎?


你知道大疆禪思L1仿地飛行時如何保證慣導精度嗎?


01
何時開啟仿地飛行模式測區大落差100米時建議開啟仿地模式。L1的高精度建議測程是50-100米,因此,當測區的大落差超過100米時,則建議開啟仿地飛行,保持整體的相對被測面距離保持在統一水平,恒定點云密度并保障飛行安全。

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02
如何規劃仿地飛行航線利用DSM導入PILOT或WPM等規劃。仿地所需要的DSM只需要在5-10米左右分辨率即可,PILOT會自動調整仿地的精細程度,只會隨DSM的分辨率變化而自動調整,因此,想要獲取更精細的仿地航線,可以適當提升DSM的分辨率,目前PILOT支持的DSM的條件是100MB以內,WGS84大地坐標系。同時,利用WPM等三方軟件同樣可以在PC上規劃仿地航線,以KML形式導入PILOT即可。

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03
仿地飛行如何保證慣導精度開啟“慣導標定"即可。在v4版本更新后,慣導標定可以與仿地飛行同時開啟,再也不用考慮航線距離等等因素,極大的提升了使用體驗。

 

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