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中藥提取過程是一個將工藝設(shè)備原理、物料性能及操作方法有機(jī)結(jié)合的過程。對設(shè)備單元進(jìn)行控制，嚴(yán)格按順序執(zhí)行每一步操作，使每批產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制，從而獲得經(jīng)濟(jì)效益是中藥提取工藝對自動控制的基本需求。

1)  藥材投料控制

在進(jìn)行全自動提取時，生產(chǎn)操作員首先在HMI上設(shè)置相應(yīng)的批號、名稱、投料量、溶媒體積、提取次數(shù)等控制參數(shù)（見第2節(jié)），通過生產(chǎn)管理員確認(rèn)投料信息無誤后，程序會自動開啟投料氣缸，并將氣缸備妥信號傳遞給投料員工，由投料員工完成人工/自動投料，并在投料口按下完成按鈕，系統(tǒng)接收到投料完成信號并且生產(chǎn)操作員上位機(jī)確認(rèn)投料完成后，自動進(jìn)入加溶媒階段；

2)  提取溶劑投料控制

控制系統(tǒng)會根據(jù)上位機(jī)控制參數(shù)中的設(shè)定值自動加溶媒，啟動程序后系統(tǒng)自動開啟加溶媒閥門，經(jīng)閥門末端的流量計計量，累計至所設(shè)的加溶媒體積，自動關(guān)閉加溶媒閥，自動進(jìn)入浸泡階段；

3)  浸泡選擇控制

浸泡控制根據(jù)需要可選擇，冷浸泡（常溫）以及溫浸泡（加熱到一定溫度后浸泡），冷浸泡為加溶媒完畢后自動計時，溫浸泡為加熱到所設(shè)溫度，開始計時，累計時間到所設(shè)的浸泡時間，自動進(jìn)入升溫階段；

4)  升溫溫度均勻穩(wěn)定控制

自動開啟管道蒸汽調(diào)節(jié)閥，通過PID分段式溫度控制策略，保證升溫溫度以穩(wěn)定的速度上升，當(dāng)溫度到達(dá)所設(shè)溫度的90%時，調(diào)小蒸汽閥，進(jìn)入緩慢升溫階段，待溫度到達(dá)所設(shè)的保溫溫度，自動進(jìn)入保溫階段；升溫過程可根據(jù)工藝及設(shè)備選擇是否循環(huán)（開啟循環(huán)閥）、循環(huán)時間，以及是否開啟罐底夾套加熱閥。

同時根據(jù)加熱時間段，自動進(jìn)行夾套疏水控制，以便及時排除冷凝液，防止夾套冷凝液過多，導(dǎo)致升溫速度慢等情況的發(fā)生。