1.按振動產生的原因分類

（1）自由振動：通常指彈性系統在偏離平衡狀態后，不再受到外界激勵的情形下所產生的振動。

（2）強迫振動：指彈性系統在受外界控制的激勵作用下發生的振動。這種激勵不會因振動被抑制而消失。

（3）自激振動：指彈性系統在受系統振動本身控制的激勵作用下發生的振動。在適合的反饋作用下，系統會自動的激起定幅振動。一旦振動被抑制，激勵也隨之消失。

（4）參激振動：指激勵方式是通過周期的或隨機的改變系統的特性參量來實現的振動

2.按振動的規律分類

（1）確定振動：能用明確的數學關系式表達其運動規律的振動。確定振動又可分為周期振動和非周期振動。

       周期振動可細分為簡單的周期振動即簡諧振動和一般周期振動；非周期振動可細分為準周期振動和瞬態振動

       一般周期振動是由多個乃至無窮多個頻率成分（頻率不同的簡諧振動）疊加所組成，疊加后存在公共周期。注意只有頻率之比為有理數的多個簡諧振動疊加后才有公共周期。

       準周期振動也是由多個簡諧振動疊加的振動，但疊加后不存在公共周期。注意當頻率比不是有理數時疊加后不存在公共周期，故為準周期振動。例如頻率為3Hz和√2Hz的兩個簡諧振動疊加后顯然不存在公共周期，故疊加后的振動為準周期振動。

（2）隨機振動：不能用明確的數學關系式來表達其運動規律，而只能用統計方法來研究的非周期振動，也稱非確定振動。

       如前所述，按振動的規律的分類和按激勵性質分類是類似的

3.按振動位移的特征分類

（1）橫向振動：振動體上的質點在垂直于軸線的方向產生位移的振動。

（2）縱向振動：振動體的質點沿軸線方向產生位移的振動。橫向振動和縱向振動統稱為直線振動。

（3）扭轉振動：振動體上的質點沿軸線方向產生位移的振動。扭轉振動又稱為直線振動。

（4）擺振動：振動體上的質點在平衡位置附近做弧線運動。

4.按振動系統自由度的數目分類

（1）單自由度系統的振動：只需要一個獨立坐標就能夠確定系統在振動過程中任何瞬時的幾何位置的振動

（2）多自由度系統的振動：需要多個獨立坐標才能夠確定系統在振動過程中任何瞬時的幾何位置的振動。

（3）彈性體振動：需要無限多個坐標才能確定系統在振動過程中任何瞬時的幾何位置的振動，又稱無限多自由度系統的振動

5.按振動系統結構參數的特性分類

（1）線性振動：振動系統的慣性力、阻尼力、彈性恢復力分別與加速度、速度、位移成線性關系，能夠用常系數線性微分方程表述的振動。

（2）非線性振動：振動系統的阻尼力或彈性恢復力具有非線性性質，只能用非線性微分方程表述的振動。